1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 设计说明书设计说明书 题题 目目 铰链式颚式破碎机铰链式颚式破碎机 二级学院二级学院 机械工程学院机械工程学院 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 1 目录目录 一一 前言前言22 二二 设计题目设计题目33 三 已知条件及设计要求已知条件及设计要求44 3.1 已知条件.4 3.2 设计要求.4 四四 设计数据设计数据55 五五 机构是结构分析机构是结构分析6 6 六六 铰链式颚式破碎机连杆机构的运动分析铰链式颚式破碎机连杆机构的运动分析77 6 6.1连杆机构的速度分析7 6.2连杆机构是加速度分析9 七七 连杆机构的动态静力分析连
2、杆机构的动态静力分析.10.10 八八 飞轮设计飞轮设计.12.12 九九 结论与总结结论与总结.14.14 2 前言前言 复摆式鄂式破碎机具有以下优点：质量较轻，构件较少，结构更紧凑，破碎腔内充满程 度较好，所装物料块受到均匀破碎，加以动鄂下端强制性推出成品卸料，故生产率较高，比 同规格的简摆鄂式破碎机的生产率高出20-30%；物料块在动鄂下部有较大的上下翻滚运动， 容易呈立方体的形状卸出，减少了像简式产品中那样的片状成分，产品质量较好。鄂式破碎 机根据破碎物料大小的不同，可分为粗式破碎机和细式破碎机。在设计颚式破碎机之前，我 们查阅了许多相关资料，画出了其结构示意图，计算了与设计有关的各种
3、参数。设计所采用 的材料是有机塑料板， 将破碎机内部的结构细致地反映了出来， 我们所设计的复摆式颚式破 碎机能真实地反映出它的工作情况，设计好了的破碎机运动顺畅、平稳。 铰 链 式 颚 式 破 碎 机铰 链 式 颚 式 破 碎 机 3 二 、二 、 设 计 题 目设 计 题 目 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图(1-1)所示，机器经带传动（图中未画 出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定板7时，矿石即被轧碎； 当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变 化很大，将影响曲柄和电机的匀
4、速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在 曲轴 O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 附图1-1铰链式颚式破碎机机构简图 4 三三. .已知条件及设计要求已知条件及设计要求 3 3.1已知条件已知条件 1.各机构尺寸及质心位置构件2的质心在 O2， 其余构件的质心位于构件的中心） ， 曲柄转 速为 n2。 2.各构件重力 G 及对质心轴的转动惯量 Js;工作阻力 Fr 曲线如图 2-1所示，Fr 的作用点为 D，方向垂直于 O6C；运动分析中所得结 果。 3.机器运转的速度不均匀系数，由动态静力分析所得的平衡力矩 Mb 以及驱动力矩 Mb 为常数。 3.2设计要求设计要求 1.作机构运动简图， 画出机构的运动曲线图,算 出 各 点 在 12个位置的速
