1、 课课 程程 设设 计计 报报 告告 课程设计名称：课程设计名称： DSP 原理及应用原理及应用 目 录 1.前言 1 2.课程设计引言 2 2.1 课程设计题目. 2 2.2 课程设计目的 2 2.3 课程设计内容和要求 2 2.3.1 课程设计内容 . 2 2.3.2 课程设计要求. 2 2.4 工作进度安排及分工. 3 2.4.1 进度安排 . 3 2.4.2 分工情况 . 3 3.基本原理 4 3.1 Matlab 介绍 4 3.2 螳螂算法及单目测距原理. 4 3.2.1 螳螂算法. 4 3.2.2 单目测距 . 6 4.GUI Design 11 5.测试结果及代码. 14 5.1
2、 测试结果 . 14 5.2 实验代码 . 16 6.总结和展望. 21 7.参考文献. 23 DSP 原理及应用课程设计 1 1.前言前言 曾几何时， 汽车对很多家庭来说是不敢想象的。 但随着社会生产力的发展和经济水平的 大幅度提高，百姓的收入日益增加，解决了温饱问题的家庭开始奔向小康，表现最明显的是 交通工具的升级换代：一些家庭开始购买汽车作为代步工具。 针对汽车拥挤的现状， 设计一种反应快， 稳定性好而且经济实用的汽车防撞测距仪对当 今汽车行驶安全现状势在必行。 汽车防撞测距仪是一种向驾驶员报警的装置， 此汽车防撞测 距仪能在汽车行驶和倒车过程中自动检测障碍物， 然后通过超声波测距原理测
3、出汽车与障碍 物之间的距离，并将距离显示出来。当汽车与障碍物之间的距离达到极限时，系统发出声光 报警，达到提醒司机防止撞车的目的。 随着社会经济发展的不断进步，汽车的数量逐年增加，汽车拥挤的现状不可避免，而在 汽车拥挤的情况下，恶性事故屡屡发生，时刻威胁着人们的安全。我国交通事故的年死亡人 数远高于他国，分别是美国的 2.3 倍、德国的 18.4 倍、日本的 13.4 倍。当现代家庭充分的 享受汽车带来方便的同时，也为此付出了沉重的代价。据统计，我国自 2010 年至 2010 年， 已有 150 多万人死于道路交通事故， 其中大部分的道路交通事故为汽车追尾碰撞事故。 面对 当今这种现状，设计
4、出一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞测距仪势在必行。 防撞预警自动测量技术应运而生，尤其非接触式测量技术发展卓越。在大多情况下，测 量与障碍物之间的距离是不能够接触到障碍物的，在这种时候就会用到非接触式测量设备。 无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真， 是高档汽车防撞技术一部分， 该系统是防 止汽车碰撞的一种高科技智能装置，它能够通过雷达发现前方车辆、行人等其他障碍物，一 旦通过微型处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动 措施有效规避碰撞事故的发生，最大限度保障人和车的安全。 DSP 原理及应用课程设计 2 2.课程设计引言课程设计引言 2.1 课程设计题目课程设计题目 无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真 2.2 课程设计目的课程设计目的 本课程是为通信工程专业本科生开设的必修课，结合学生的专业方向的理论课程，充分 发挥学生的主动性， 使学生掌握应用 MA TLAB 等仿真软件建立基于激光与可见光的无人驾 驶车防撞系统，巩固理论课程内容，规范文档的建立，培养学生的创新能力，并能够运用其 所学知识进行综合的设计，鼓励 2 人一组。 D
