自动控制原理课程设计--直流电机转速控制系统的动态校正

1、 自动控制原理课程设计自动控制原理课程设计 题目题目:直流电机转速控制系统的动态校正直流电机转速控制系统的动态校正 专业班级：专业班级： 电子信息工程学院 学生姓名学生姓名 ： 学生学号学生学号 ： 序序 号号 ： 指导老师：指导老师： 日日 期：期： 一.课程设计题目:直流电机转速控制系统的动态校正 应完成的项目: (一一)未校正系统参数的测定未校正系统参数的测定：实验内容： 1.了解 ACCC-型实验平台提供力矩电机转速控制模型的工作原理; 2.通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数 K、电磁时间常数 a T、机 电时间常数 m T； 3.建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型。 (

2、二)系统设计系统设计：由建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型，对该系统 进行动态校正装置设计。 1.设计指标设计指标： 静态指标静态指标： 转速实现无静差调节； 静差速度误差系数 v K 30 1/s 。 动态指标动态指标：频域指标频域指标：相角裕度 46 ，幅值裕度 g L 6 dB； 系统开环频率特性的截止频率：相角超前校正方案时 c 10 rad/s；相角 滞后校正方案时 c 1 rad/s；时域指标时域指标：系统单位阶跃响应最大超调量 % 30 %；过渡过程时间： s t 1.5 秒 。 2.理论设计理论设计： 根据设计指标，用频率法进行相角超前校正和相角滞后校正两种设 计，并进行

3、 MATLAB 的 SIMULINK 结构图仿真，验证两种设计方案。 3.实验系统设计线路实现（不做） ： 根据理论设计的相角超前校正网络和相角滞后校正网络参数， 由提供 的ACCC-型自动控制理论及计算机控制技术实验平台图纸选择RC 元 件和运算放大器，构造实现两种校正网络，并画出整个系统联结线路。 4.带实验参数整理计算结果、两种设计方案，按规定时间到带实验参数整理计算结果、两种设计方案，按规定时间到 B6-507 进行验进行验 收。收。 (三)设计完成后应缴交设计说明书一份， 包括上述设计基本内容、 计算过程、 实验数据、实验曲线及分析、未校正系统的数学模型、频率法相角超前校 正设计和相

4、角滞后校正网络设计两种设计方案及两种设计方案的 SIMULINK 结构图仿真曲线、结论及心得体会。 (四)设计完成期限：本设计任务书于本设计任务书于 2015 年年 9 月月 11 日发出，日发出，2015 年年 9 月月 21 日上交设计说明书。日上交设计说明书。 二、 ACCC-IV 型自动控制理论及计算机控制技术实验平台力矩电机转速控制模型工作 原理 给定给定 Ug 由由 ACCT-IV 自动控制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单自动控制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单 元元 U1 提供，电压变化范围为提供，电压变化范围为 1.3V15V。经。经 PID 运算后的控制量作为驱动单元运算后的控制量作为驱动单元 输入信号，经过功率放大后驱动电机运转。转速测量电路单元将转速转换成电输入信号，经过功率放大后驱动电机运转。转速测量电路单元将转速转换成电 压信号，作为反馈信号，构成闭环系统。压信号，