1、 1 升降横移式自动化停车库升降横移式自动化停车库的研制的研制 摘摘 要要 本文介绍了基于可编程控制器(PLC)和 Profibus 总线的车库控制系统，简述 了三层 三列式七车 位升降横 移式立体 停车库的工作原理、结构特点，并通 过 PLC 软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由钢结构部 分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等组成。用 PLC 内的预置 程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动，电机 的转速和正反转则由变频器来控制，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把 该凭条用条码扫描器扫进 PC 机，在通过 Profibus 总线传到
2、 PLC 中去，实现存取 车的自动化。该系统分为三个工作过程：自动运行、手动运行和停止运行，可用 转换开关来控制。 又具有以下保护功能： 急停、 断电保持、 超长提示和离车保护。 【关键词】 ：立体停车库 PLC Profibus 自动控制 变频器 2 前前 言言 自动化停车库是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器 部分相当于人的神经。机与电的高度合一,使自动化停车库成了现代科学技术的 综和产品。 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通 的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、 停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠
3、等优点，越来越受到人们 的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多 层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8 种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在 国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 3 目目 录录 第一章第一章 升降横移式自动化停车库的简介升降横移式自动化停车库的简介 . 4 1.1 控制系统的展望与特点 4 1.1.1 系统的展望. 4 1.1.2 车库的特点. 4 1.2 系统各元件的介绍 5 1.3 停车库的控制方案 6 1.4 系统的工作原理及过程 7 第二章第二章 系统的设计与操作系统的
4、设计与操作 . 10 2.1 系统的设计 10 2.1.1 I/0 分配表见附录一和附录二 . 10 2.1.2 系统程序的编写. 10 2.2 系统的操作过程 10 2.2.1 开机准备： 10 2.2.2 手动操作： 10 2.2.3 自动运行： 12 2.2.4 停机： 12 第三章第三章 系统的调试与分析系统的调试与分析 . 13 3.1 系统的调试 13 3.2 系统调试中遇到的问题 13 第四章第四章 结论结论 14 致谢致谢 15 参考文献参考文献 16 附录一附录一 17 附录二附录二 18 附录三附录三 19 4 第第一一章章 升降横移式自动化停车升降横移式自动化停车库的库的简介简介 1.1 控制系统的展望与特点 1.1.1 系统的展望 随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿 车也逐渐进入千家万户，但受到土地的限制，停车场数量也就非常有限，这就需 要我们设计出一种即不大量占用土地又可以提高停车数量的车库。 然而立体式自 动化停车库，可以提高土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停 放车辆，并配备完善的安全装
