1、目目 录录 1 概述 2 页 2 系统的总体设计 3 页 2.1 用 PLC 设计的理论依据 3 页 2.2 全自动洗衣机的流程和数据 3 页 2.3 系统的构成方案 4 页 3 系统的硬件设计 5 页 3.1 主电路设计 5 页 3.2 电动机的选择 6 页 4 系统的软件设计 6 页 4.1 I/O 分配表 6 页 4.2 梯形图 8 页 4.3 指令语句表 16 页 4.4 接线图 40 页 5 电器元件明细表 41 页 结束语 43 页 参考文献 44 页 2 基于三菱基于三菱 PLCPLC 技术的全自动洗衣机程序设计技术的全自动洗衣机程序设计 【摘要】【摘要】近年来,可编程控制器(P
2、rogrammable Logic Controller)技术 的发展异常迅速,可编程控制器已经成为集计算机技术、自动化技术、通讯 技术于一体的通用工业控制装置。 本设计旨在探索 PLC 技术在洗衣机程序控 制领域中的应用，通过程序设计、上机调试与模拟运行等实践证明，PLC 技 术在洗衣机程序控制领域中的应用是可行的，具有可靠性高、编程方便、对 环境要求低、省元件、省线、体积小、程序调试方便等优点。 【关键词关键词】可编程控制器 洗衣机 自动化 一、一、概述概述 作为通用工业控制计算机， 30 多年来， 可编程控制器从无到有，是在继 电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置
3、， 实现 了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑 控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到 胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制 器正在成为工业控制领域的主流控制设备， 在世界各地发挥着越来越大的作 用。 洗衣机是现代家庭生活中最受欢迎的家用电器,随着科技的发展,洗衣 机也得到了前所未有的发展,出现了品牌和性能多样化的特征。 这里,主要以 LG 旋瀑王 XQB50-132SA 系列全自动洗衣机为对象,进行程序设计。在程序设 3 计过程中,力求程序简洁、直观、易读易懂并且达到控制要求,并解决在工艺 和控制上出现的问题。 二、二、系统总体设计系统总体设计 （一）、用 PLC 设计的理论依据 PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、 系统设计周期短、维护方便、改造容易、体积小、重量轻、能耗低、易学易 用等特点,很适合用于洗衣机的程序控制。 由于洗衣机的性 能特点,要求反应 速度快、智能强、 存储容量大等。 PLC都符合这些要 求,所以用 PLC 来 作为洗衣机的程 序控制。 （二）、
