1、 1 PLCPLC 在仓库中的应用在仓库中的应用 摘摘 要要 自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人 工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 它是现代工业社会发展的高 科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储 存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电 一体化产物。 近年来， 随着企业生产与管理的不断提高， 越来越多的企业认识到物流 系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最 重要的起重堆垛设备， 它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行， 将位于 巷道口的货物存入货格； 或者相反取出货格内的货物运
2、送到巷道口。 上世纪 50 年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动 存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪 70 年代，旋转体式货 架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列， 但 只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。 随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、 协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及 它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息， 仓库计算机及时地记录订 货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策， 管理人员 2 随时掌握货源及需求。
3、信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪 70 年代末，自 动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。 “自动化孤岛” 需要集成化， 于是便形成了 “集成系统” 的概念。 在集成化系统中， 整个系统的有机协作， 使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。 集成化仓库 技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心受到人们的重视， 在集成化 系统里包括了人、设备和控制系统。 关键词关键词 自动化立体仓库；堆垛机；计算机与 PLC 的通信。 3 前言前言 企业现代化生产规模的不断扩大和深化， 使得仓库成为生产物流系统中 的一个重要而且不可缺少的环节。 立体仓库正以它最小的占地面积
4、和最佳的 空间利用率, 逐步代替并促使仓库物流的水平提高。 自动化立体仓库作为现代物流中的一个重要组成部分，它是一种集信 息， 存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品，是一种多层次存放 货物的高架仓库系统。它是把计算机，与信息管理和设备控制集合起来， 能 按控制指令要求自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动管 理，达到存储技术的全面自动化，因此，自动化立体仓库是企业管理的重要 手段之一。 通过对立体仓库自动控制系统的硬件设计， 基本上达到采用计算 机自动控制技术提高立体仓库的管理水平，提高立体仓库的可靠性可维修 性，从而提高企业生产率和经济效益的目的。本毕业实训正是详细介绍 PLC 微型机如何在立体仓库中得到应用的。 总结一下本设计的软硬件系统，有如下特点： 1、自动存取，收发准确迅速，提高入出库效率； 2、机械自动化作业，解放人力，减小劳动强度； 3、灵活的增减模块，不需对系统作较大的改动。 4 1.1.FP0FP0 系列系列 PLCPLC 的规格及系统构成的规格及系统构成 1.1.1.1.概述概述 立体仓库主体由底盘、 四层十二仓
