1、 摘要 机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，广泛应用于工业生 产和其他领域。可编程控制器（PLC）已在工业生产过程中得到广泛的应用。论文 以三菱 FX2N 型 PLC 为基础，介绍 PLC 在机械手搬运控制中的应用，设计了一套可 行的机械手控制系统，并给出了详细的 PLC 程序。介绍了一种基于 PLC 控制的气 动机械手的设计，详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统 和电气控制系统设计等具体内容。介绍了气动机械手的动作顺序及其应用 PLC 进 行控制的设计方法，建立了相应的气动原理图，确定了 PLC 的输入输出量，建 立了 PLC 控制的硬件接线图及相应的控制流程
2、图。通过 PLC 的软件程序控制各电 磁阀，驱动气缸动作，从而控制机械手的动作。本课题拟开发的物料搬运机械手 可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业， 并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：气动机械手 PLC 气压传动 英文摘要 Abstract: The manipulator is a new device developed in the automatic production process. It is widely used in industrial producing and other fields. Programm
3、able Logic Controller (PLC), has been widely used in industrial producing as well. Based on the PLC of SanLing FX2N type,this paper introduces PLC application in manipulator transportation control system.The design of pneumatic manipulator based on PLC control eas introduced.The structural design,op
4、erational principle,pneumatic transmission system design and electrical contral systen design ofpneumatic manipulator were introduced in detail.The sequence of operation of a kind aie operated maniputor available ,and the control design using PLCwere introduced.The corresponding pneumatic system schematic diagram was established,the PLC input/output was determined,the PLCcontrol hardware wiring diagram and the corresponding control flow chart were established.Tough the electromagnetic valve in
