1、本科生本科生毕业设计（论文）毕业设计（论文） - 1 - 目 录 第一章第一章 机器人概述及设计方案机器人概述及设计方案 . 1 1.1 机器人的命名和分类. 1 1.2 我国对机器人的定义. 1 1.3 机器人的定位. 2 1.4 避障广告机器人设计任务. 3 1.5 避障广告机器人活动场景. 3 1.6 避障广告机器人的设计方案 . 3 1.6.1 电动机驱动模块. 4 1.6.2 前方及左右侧障碍检测模块. 4 1.6.3 显示模块. 4 1.6.4 语音模块. 4 第二章第二章 避障广告机器人的硬件组成及电路设计避障广告机器人的硬件组成及电路设计. 5 2.1 硬件的整体设计 . 5
2、2.2 单片机的应用领域和系统结构 . 5 2.2.1 单片机的概述和应用特点. 5 2.2.2 单片机应用系统的结构 6 2.2.3 单片机的内部资源 . 6 2.2.4 单片机的引脚. 7 2.2.5 单片机的几个必要电路. 9 2.3 红外线传感器. 10 2.3.1 红外发光二极管的特性 10 2.3.2 红外检测的物理基础 10 2.3.3 红外线反射型检测传感器 11 2.3.4 左右两侧障碍物检测电路的设计 11 2.4 步进电机 12 2.4.1 步进电机的基本介绍及控制原理 12 2.4.2 步进电机控制原理 13 2.4.3 步进电机的基本特性. 13 2.4.4 步进电机
3、的选择 14 2.4.5 应用中的注意事项 14 2.4.6 步进电机与单片机的接口 15 2.4.7 步进电机的驱动电路 15 2.5 液晶显示模块 16 本科生本科生毕业设计（论文）毕业设计（论文） - 2 - 2.5.1 液晶显示模块的功能特点 16 2.5.2 模块接口说明和指令说明 17 2.5.3 FYD12864-0402B 与 51 单片机的接口电路设计 . 17 2.6 语音芯片 20 2.6.1 语音录放芯片 APR9600 概述 . 21 2.6.2 管脚功能说明 21 2.6.3 工作模式设置 21 2.6.4 串行控制模式 22 2.6.5 并行控制模式 23 第三章
4、第三章 设计的具体实现设计的具体实现 . 25 3.1 软件设计方案 25 3.2 流程图设计 25 3.3 避障广告机器人硬件原理图 26 3.4 避障广告机器人的编程 26 第第四四章章 结论结论 . 31 参考文献参考文献 32 致谢致谢 . 33 附录附录 A A 主要程序清单主要程序清单 34 附录附录 B B 硬件原理图硬件原理图 45 本科生本科生毕业设计（论文）毕业设计（论文） - 3 - 第一章第一章 机器人概述机器人概述及设计方案及设计方案 1.1 机器人的命名和分类机器人的命名和分类 1920 年捷克斯洛伐克作家雷尔.卡佩克发表了科幻剧罗萨姆的万能机器 人 。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是农 奴的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广 泛关注，被当成了机器人的起源。 罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动 力。机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事 繁重的不公平的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导 致机器
