1、 1 目目 录录 摘要 关键字 第一章 概述 第二章 可编程控制器简介 2.1 可编程控制器的特点 2.2 PLC 的控制功能 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 第四章 基本指令简介 第五章 电梯控制系统 5. 在电梯控制中的应用 5 2 电梯控制的模拟面板图 第六章 可编程控制器的安装和维护 第七章 附录 参考文献 2 摘摘 要要 可编程控制器是以微处器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一 种新型工业自动控制装置。经过 30 多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前， 可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大 支柱（可编程控
2、制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为 衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 可编程控制器的定义 早期的可编程控制器主要是用来替可编程控制器（Programmable Controller）缩写为 PC ，为了与个人计算机的 PC（Personal Computer）相区别，有时在 PC 中人为地增加 L 而 写成 PLC。 自 1969 年第一台可编程控制器面世以来，经历了 30 多年的发展，可编程控制器已经成 为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，可以说只有可编程控制器才是真正的 工业控制计算机。初期可编程控制器只是用于逻辑控制器，用于代替继电控制盘
3、，但现在可 编程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。现在可编程控制器继续 保留了原来逻辑控制器的所有优点，同时它吸收发展了其它控制器（如过程仪表、计算机、 集散系统、分散系统等）的优点，在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过 程控制、数据采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方便的综合控制系 统。 关键词关键词：传统控制、PLC 控制、控制指令、智能、计算机、机器人等。 第一章第一章 概概 述述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置， 近几年来， 在国内已得到迅速推广普 及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重
4、大的实际意义。 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代 继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、 灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器 的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和 被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以后，已广泛 地使用微处理器作为中央处理器， 输入输出块和外围电路都采用了中、 大规模甚至超大规模的集 成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步 设计阶段选用可编程控制器， 在实施阶段再确定工艺过程。 另一方面， 从制造生产可编程控制器， 适合批量生产。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置， 专为在工业现场应 用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内
