1、 I 摘 要 新一代汽车研究与开发将集中表现在信息技术、微电子技术、计算机技术、智 能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术在汽车上的应用。智能汽车是 是现代汽车发展的方向。 大学生智能车比赛是智能汽车设计的一个实践平台，光电传感器的自动循迹智 能车系统，采用光电传感器作为道路信息的采集传感器，单片机为控制系统的核心 来处理信号和控制小车行驶。MC9S12 系列单片机在汽车电子控制领域得到广泛应 用。本课题就是利用 Freescale 的 MC9S12XS128 微控制器对智能车系统进行设 计。智能车系统设计包括硬件电路和控制软件系统的设计。硬件系统使用专门软件 Altium Desig
2、ner 设计。硬件电路系统主要包括 freescale 单片机最小系统、电源管理 系统、路径识别与检测系统、电机驱动系统。而控制系统软件的设计主要包括单片 机的初始化、PID 控制算法、路径识别算法、舵机控制算法、速度控制算法。软件 设计是用 Freescale 公司的 Codewarrior 软件作为软件开发和仿真下载的平台。最 后完成了整个自动循迹智能车系统设计。 关键字：关键字： 智能车；光电传感器；自动循迹；控制算法；PID; II ABSTRACT The design of autoguiding smartcar system based on photoelectric sen
3、sor New generation automobile development and researched focus on information technology, microelectronic technology, computer technology, intelligent automation technology, artificial intelligence technology, networking technology, communication technology and so on. The intelligent automobile is t
4、he direction in which the modern automobile developed. The university students intelligence vehicle competition is a practice platform in which intelligence automobile designed , we use the photoelectric sensor as gathering sensor to take path information , The microcontroller is used as the control system core ,and process the signal, and controls car to run . signal-chip microcomputer MC9S12 series be widespread utilized in the automobile electronic control domain. I
