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目 录 引言 1 1 1 概述2 2 2 电机的选择计算4 4 2.1 选择电动机的类型4 4 2.2 选择电动机的容量4 4 2.3 确定电动机转速4 4 2.4 计算传动装置的总传动比 i 并分配传动比 5 5 2.4.1 分配原则 5 5 2.4.2 总传动比 i5 5 2.4.3 分配传动比5 5 2.5 计算传动装置各轴的运动和动力参数 5 5 2.5.1 各轴的转速 5 5 2.5.2 各轴的输入功率 5 5 2.5.3 各轴的输入转矩 6 6 3 传动零件的设计计算 6 6 3.1 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算6 6 3.2 闭式直齿圆柱齿轮传动的设计计算9 9 3.3 轴的设计计算 1212 3.3.1 减速器高速轴的设计 1212 3.3.2 减速器的低速轴的设计 1414 3.3.3 减速器低速轴的设计计算 1616 4 滚动轴承的选择与寿命计算 1818 4.1 减速器高速 I 轴滚动轴承的选择与寿命计算
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