plc控制课程设计---电镀车间专用行车PLC控制系统

1、 1 课程设计任务书课程设计任务书 学院名称 课程名称 工厂电气控制技术工厂电气控制技术 课题名称 电镀车间专用行车电镀车间专用行车 PLC 控制系统控制系统 专业班级 姓 名 学 号 指导教师 审 批 2 一、一、 设计任务书设计任务书 （一）（一） 专用设备基本情况介绍专用设备基本情况介绍 电镀专用行车采用远距离控制， 起吊重量 500kg 以下， 起重物品是有待进行电镀或表面 处理的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图 1 所示，其中 1 槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2 槽为回收槽，3 槽为清水槽，实际生产中电 镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越

2、多，槽的数量越多。图 1 电镀专用行车的 结构和动作流程图。 图 1 电镀专用行车的结构和动作流程图 电镀专用行车的工作过程如下： （1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升， 并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。 （2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据 工艺要求预先设定） ，再自动上升并继续前行。 （3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。然后，自动返回原位，由 工人卸下处理好的零件。 电镀专用行车一次加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、 后退等工序组成。 3 （二）（二）

3、拖动系统设计拖动系统设计 专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量， 选用两台电动机进行拖动。 主电路拖动控制系统如图 2 所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制 分别通过两台电动机 M1、M2 的正、反转来控制 图 2 主电路拖动控制系统原理图 4 （三）（三）设计任务设计任务 （1）根据控制选择 PLC 型号，分配 I/O 端口 （2）设计 I/O 电路，选择电器元件，并绘制 I/O 接线电气原理图 （3）绘制梯形图，绘制用户程序语句表并进行模拟调试 （4）绘制以下工艺图中的一种： 电气元件布置图与接线图、底板加工图；控制面板布置图、接线图、面板

4、加工图；电气 箱图与总接线图 （5）编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录 5 二、二、 设计过程设计过程 （一）（一） 总体方案选择说明总体方案选择说明 （1）本设计方案中的控制对象电机均由交流接触器完成开、停的控制，电动机需采用正、 反向控制，正、反转之间具有互锁的功能，为了避免过多的使用接触器，互锁装置由 PLC 内部的软件完成。 （2）为了精确的对各个行动部件（大车，小车）进行定位，采用行程开关和接近开关对 其进行定位的设计， 选用的开关在现场进行安装， 在选型和安装硬件以及编程时应考虑抗干 扰性能。 选用的开关由于要进行反复的使用和承受高强度的负荷， 选用开关时还要考虑其耐 磨损性。 （3）导轨上的驱动电机，其内部设有过载保护开关，一般为常闭型触点。作为电机的过 载保护信号，在设计 PLC 的控制电路时应考虑该信号的逻辑关系。 （4）对于电镀车间小型行车系统而言，电镀环节是