1、 1 目录 第一章第一章 绪论绪论 2 1.1 设计背景与意义 3 1.2 PLC 在电动机正反转控制中的应用概况 3 1.3 设计要求与任务 4 第二章第二章 控制系统设计控制系统设计 5 2.1 确定方案 . 5 2.2 硬件设计 7 2.3 程序设计 11 第三章第三章 系统调试系统调试 15 第四章第四章 总结总结 16 参考文献参考文献. 17 2 第一章 绪论 电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的生产、变换、传输、 分配、 使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装 置。在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。 如在机械工业、冶金工业、化学工业中
2、，机床、挖掘机械、轧钢机、起 重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。 随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、 和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动 机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求 快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动 化等。要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自 动化的电力拖动系统。 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个 领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下， 导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大
3、型工业设 备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的 损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分 广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为 普遍。 可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用 装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用 性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过 了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信 网络等。它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生 产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。 3 1.1 1.
4、1 设计背景与意义 电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电动机的控制主 要是实现电动机的起动、 停止、 正反转、 调速和制动等运行方式的控制， 并以此来实现生产过程自动化，满足生产工艺要求。 电气控制系统的实现，主要有继电-接触器控制和 PLC 控制等方 法。PLC 控制具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等优点，广泛应 用于各类生产设备的控制和生产过程的自动化控制 1.2 PLC 在电动机正反转控制中的应用概况 本系统的控制是采用 PLC 的编程语言梯形语言，梯形语言 是在可编程控制器中的应用最广的语言， 因为它在继电器的基础上加进 了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读 性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器 是一种数字运算操作的电子系统， 它是专为在恶劣工业环境下应用而设 计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和 输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各 样的自动化控制设备提供了非常可
