1、 本科生毕业设计 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械工程及自动化 设计题目： 履带式半煤岩掘进机截割部设计 毕业设计任务书 毕业设计题目：毕业设计题目：履带式半煤岩掘进机截割部设计 毕业设计专题题目：毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求：毕业设计主要内容和要求： 行走速度：3.6m； 截割功率：120kW； 最大可掘高度：3.754m； 截割头转速：95rmin。 截割速度：5.2m。 1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计； 2、完成截割部及总体结构设计； 3、截割部减速器两级 2K-H 传动机构设计； 4、主要部件、组件、零件图设计； 5、编写完成整机设计计算说明
2、书。 院长签字： 指导教师签字： 毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能 力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工 作态度及工作量； 总体评价及建议成绩； 存在问题； 是否同意答辩等） ： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运 用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创 新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同 意答辩等） ： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（选题的
3、意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运 用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创 新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同 意答辩等） ： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一 般性 错误 有原 则性 错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行 走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤
4、岩掘进机是一种能 够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用 于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据 掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构 型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 关键词：掘进机； 总体设计； 截割部设计； 减速器设计； 零件 ABSTRACT Crawler half of coal and rock boring machines overall program design work, loading, transportation, republished, walking pa
