基于单片机毕业设计---基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现

1、基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现 1 超声波倒车雷达超声波倒车雷达 摘摘 要要 随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引 发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车 和倒车的倒车雷达应运而生。和倒车的倒车雷达应运而生。 倒车雷达全称叫 “倒车防撞雷达” ， 也叫 “泊车辅助装置” ， 是汽车泊车安全辅助装置，倒车雷达全称叫 “倒车防撞雷达” ， 也叫 “泊车辅助装置” ， 是

2、汽车泊车安全辅助装置， 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车 俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文 介绍了以介绍了以 AT89S52AT89S52 单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报 警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机警功能的

3、倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机 自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。 驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词：倒车雷达、超声波、单片机关键词：倒车雷达、超声波、单片机 AT89S52AT89S52 基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现 2 目目 录录 引引 言言5 第一章第一章 倒车雷达工作原理倒车雷达工作原理 1.1 单片机的发展及其应用-8 1.2 超声波测距-9 1.3超声波测距原理-11 1.4超声波倒车雷达系统工作原理-12 1.5超声波倒车雷达的芯片选择-13 1.6 超声波倒车雷达的工作原理-15 第二章第二章 系统硬件设计与相应的软件设计系统硬件设计与相应的软件设计 2.1倒车语音及报警电路及控制程序-16 2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序-17 2.3超声波检测接受电路-18 2.4 超声波测距仪的算法设计-