1、目目 录录 第一章 概述 2 1.1 单片机简介 2 1.2步进电机简介 2 第二章 设计目的与要求 3 2.1设计目的 3 2.2设计要求 3 第三章 硬件电路设计 4 3.1程序流程图 4 3.2硬件电路图 5 3.3系统工作原理 6 3.4功能说明 6 第四章 软件设计 7 4.1 C语言程序 7 第五章 总结与体会 26 第六章 参考文献 27 概述概述 1.11.1单片机简介单片机简介 单片机是单片微型计算机的简称， 是典型的嵌入式微控制器 （Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片 机由芯片内仅有CPU的专用处
2、理器发展而来。 最早的设计理念是通过将大量外围设备 和CPU集成在一个芯片中， 使计算机系统更小， 更容易集成进复杂的而对体积要求严 格的控制设备当中。 单片机是一种集成在电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理 能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定 时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、 A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 1.21.2 步进电机简介步进电机简介 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位 移的执行器。由于受脉冲的控制，其
3、转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数 量和脉冲频率成正比。改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向；改变通电频率 可改变步进电动机的转速。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时 供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作， 驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用， 但步进电机并不能像普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉 冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它 涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机 电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算 机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 1.31.3步进电机工作原理步进电机工作原理 一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。步 进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电 机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机 （简称 VR）、永磁式步进电机（简称 PM）和混合式步进
