1、 1 毕业设计（论文）报告毕业设计（论文）报告 专业名称: 机电一体化 设计课题: 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名: 学生姓名: 班 级: 1 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：毕业设计（论文）题目： 基于 PLC 控制的材料搬运装置 毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）工作起止时间： 2013 年 11 月-2013 年 12 月 毕业设计（论文）的内容要求：毕业设计（论文）的内容要求： 1、写出设计方案与目的 2、PLC 及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模拟与调试 5、梯形图及指令表的设计 指导教师（签名）：指导教师（签名
2、）： 20132013 年年 1212 月月 2 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等 因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的 各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换 生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗 腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效 率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工 业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体
3、 的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的 产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的 新型工业自动控制装置。 本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX 系列 PLC， 实现机械 手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳 定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词：材料搬运、可编程控制器 PLC 、机械手、限位开关 3 目目 录录 第 1 章 前言 1 1.1 选题背景 . 1 1.2 设计目的及主要内容 . 1 1.2.1 设计目的 . 1 1.2.2 主要内容 . 1 第 2 章 PLC
4、 及机械手的介绍及选择 2 2.1.可编程控制器 PLC. 2 2.1.1PLC 慨况. 2 2.1.2PLC 的结构及基本配置 3 2.1.3PLC 的选型 6 2.1.3PLC 的选型 6 2.1.4PLC 的工作过程 6 2.2 机械手 6 2.2.1 机械手简介 . 9 2.2.2 机械手的选择 11 第 3 章 设计主体部分 12 3.1 控制要求 . 12 3.2 控制流程图 . 12 3.3I/O 分配 13 3.4 梯形图 . 13 3.5 指令表 . 16 3.6PLC 连线图 19 3.7 模拟调试 . 20 第 4 章 论文小结 21 参考文献 22 致谢 错误错误!未定
5、义书签。未定义书签。 1 第第 1 1 章章 前言前言 1.11.1 选题背景选题背景 大学三年的专业知识学习生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前 所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用 PLC 的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用 PLC 控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。 在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设 计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系 统、全面的理解，达到了学习的目的。对于 PLC 对机械手搬运材料的控制设计这个实 践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，我对于 PLC 对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多 PLC 方面的知识，而 对于 PLC 方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查 阅了很多相关资料，明确了 PLC 的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅 了许多相关手册和书籍， 设计中， 将充分利用和查阅各
