1、 1 1500mm 热轧机压下传动控制系统设计热轧机压下传动控制系统设计 第一章第一章 绪论绪论 1.1 项目的意义项目的意义 为了进一步提高生产能力，减少设备故障率，优化原生产线的工艺 设备配置，满足生产的需要，决定将 750mm 二辊可逆式轧机极其附属设 备进行适应性改造，并在该轧机系统中实现全数字直流传动，经过一系 列的方案论证工作，轧机主传动采用了可控硅直流全数字控制，调节单 元采用 SIEMENS 6RA70 控制装置，辅传动中最重要的上辊调整装置采用 电动电动压。 1.2 1.2 本课题研究的内容本课题研究的内容 可逆式热轧机的工艺特点是：工作时，上轧辊快速、大行程、频繁 的调整；
2、轧辊调整时不“带钢”压下。为了适应以上特点，对压下的要 求是：1）采用惯性小的传动系统，以便频繁启动、制动；2）有较高的 传动效率和工作可靠性；3）必须有克服压下螺丝卡钢的措施。考虑投资 情况下，系统采用了小功率控制大功率的直流传动系统。为了提高传动 性能，当压下操作侧和传动侧联动时，采用了主从控制方式，众所周知 轧机电动压下系统是一个典型的快速定位系统，对传动系统的启动和制 动快速性都有很高的要求，才能满足不断加快的生产节奏的要求，电动 压下系统的传动性能也是决定压下电动 APC 精度和快速性的关键，采用 直流电机配套直流传动装置很容易实现上述要求。 第二章第二章 机械传动系统机械传动系统
3、机械传动系统包括：减速机、制动器、压下丝杆、压下丝母、压下 位置指示器（压下指针） 、球面垫块等。 2.1 2.1 电动压下装置电动压下装置 2 电动压下装置是由电动机通过圆柱齿轮箱或蜗轮减速机（有时也 用行星轮减速箱）传递运动的，它可以用于所有的轧机上，如初轧机、 板坯轧机、厚板、薄板及热、冷板带轧机。其优点是移动距离可以达较 大的数值，速度和加速度亦可达到一定的要求，压下能量较大。缺点是 结构复杂、反应时间较长、效率低。 2.2 2.2 卧卧式电动机的快速压下装置式电动机的快速压下装置 卧式电动机的粗轧机压下的电动机通过与其同轴的小齿轮和中间 大惰轮带动固定在方孔套筒上的大齿轮，使压下螺丝
4、在螺母中旋转并实 现升降运动，压下螺丝的方行尾端穿在套筒的方孔中。 为了实现两个压下螺丝的同步移动以保持上轧辊的平行升降，两 个中间大惰轮之间用一个小惰轮（离合齿轮）相连。 压下螺丝的的升降速度为 90180mm/s。其中较高的速度是在大 行程时使用（例如在换辊时） 。 压下螺丝的移动距离通过与中间大惰轮同轴的伞齿轮以及单独的 齿轮传动系统反映在指针盘上，反映压下螺丝移动距离的机构称为轧辊 位移传感器。轧辊位移传感器是一种比较精确地检测位移移动情况的电 器元件， 它利用磁环的电磁作用来检测位移的变化情况。 在这种机构中， 既可随压下螺丝杠下面的压台往复移动，通过程序标定量化，能够线性 的显示丝杠的实际位移情况，该元件可靠性强，控制精度高。 卧式电动机传动的压下装置由于使用了圆柱齿轮，因此传动效率 高，零件寿命较长，又节约了有色金属，近年来新设计的粗轧机已普遍 采用这种传动形式。 2.3 2.3 压下螺丝及其最小断面直径压下螺丝及其最小断面直径 压下螺丝的机构一般分头部、本体和尾部三部分。头部与上辊轴 承座接触，承受来自辊颈的压力和上辊平衡装置的过平衡力，为了防止 3 端部
