1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题目题目 升降臂升降臂机械手机械手及及控制系统设计控制系统设计 院系名称 机电工程系 班 级 08 机电四班 学生姓名 学 号 指导教师 答辩教师 时 间 毕业论文 中文摘要 摘要 在当今大规模的制造中，为提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量， 自动化程度普遍提高，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业 认同并应用于工业生产中。 在许多危险和高精端领域人工操作开始被机器人机械 手所取代 本文简要介绍了机器人的概念，发展史及发展趋势，机械手的组成，分类， 自由度，同时简要说明机械手的控制与执行系统。并通过 PLC 内部程序输出不同 的信号，从而
2、实现机械手的精确定位与动作。 关键词:机械手，自由度，执行系统，控制系统. 毕业论文 Abstract ABSTRACT In todays large-scale manufacturing, to increase productivity, reduce production costs, ensure product quality, increased automation, industrial robots as automation production line of important members, gradually enterprise identity and a
3、pplied to industrial production. In many dangerous and high-precision end field manual operation began to be replaced by a robot Manipulator This article briefly describes the history of robot concept, and its development trend, manipulator, classification, freedom, and a brief description of the manipulator control and enforcement system. And through PLC internal program output different signal, enabling accurate positioning and Manipulator. Key Words: robot, DOF, perform system, control system. 德州科技职业学院毕业论文 目录 目录 1.绪论 1 1.1 机器人发展史. 1 1.2 发展趋势. 2 1.3 机器人的未来. 3 1.4 机械手. 3 2 工业
