1、 毕业设计（论文） 第 1 页 目录 第 1 章 悬架概述 1 1.1 悬架的构造. 3 1.2 悬架的分类. 5 1.2.1 非独立悬架与独立悬架. 5 1.2.2 电子控制悬架系统. 6 第 2 章 车辆模型简化及分析 8 2.1 路面不平度. 8 2.2 汽车振动的简化. 8 2.3 设计参数确定. 12 2.4 系统性能分析. 13 2.4.1 不舒适性参数 w a 13 2.4.2 轮胎动载荷 rms DTL. 16 2.4.3 悬架动行程 rms SW S 18 第 3 章 1/4 悬架模型试验装置设计 22 3.1 轮胎选择. 22 3.2 连接轴（杆）的设计. 23 3.3 弹
2、簧的设计. 26 3.4 减振器设计. 27 3.5 导向件、导轨、质量块密封定位件及轮毂轴承设计. 29 3.6 总装模型. 33 3.7 悬挂质量和非悬挂质量的校核. 34 第 4 章 关于本悬架模型的讨论 . 36 4.1 悬架的振动试验. 36 4.2 悬架模型的改进（半主动悬架系统）. 39 4.3 半主动悬架控制策略. 40 4.4 磁流变减振器. 41 4.4.1 磁流变液. 41 毕业设计（论文） 第 2 页 4.4.2 磁流变减振器及应用展望. 42 结束语 46 致谢 47 参考文献 47 毕业设计（论文） 第 3 页 第 1 章 悬架概述 1.1 悬架的构造 悬架是车架（
3、或车身）与车桥（车轮）之间的一切传力连接装置的总称，它的功 能是 1）提供垂直柔度使车轮能在不平的路面上行使，并且使底盘对路面不平度隔振。 2）保持车轮相对于路面有合适的转向以及外倾姿势。 3）对轮胎产生的控制力作出反应控制力包括纵向（加速和制动）力、侧向 （转向）力、制动及驱动力矩。 4）阻止底盘侧倾。 5）保持车轮与路面在最小载荷变化下的接触。 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器和导 向机构三部分组成。 弹性元件：使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间做弹性联系，缓和冲击，但 弹性系统受到冲击后，将产生振动。 减振器：使弹性系统产生的振动迅速衰减，并控制在乘员
4、感到舒适的范围。 导向机构：使车轮相对于车架和车身按一定的轨迹跳动，保证汽车的行驶、操纵 稳定性。 这三个组成部分分别起着：缓冲，减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是 传力。 在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬 架中还设有辅助弹性元件横向稳定器。 为限制弹簧或悬架的的最大变形防止撞击车架或车身，还设有缓冲块。 但悬架只要满足上述功能要求，在结构上并非一定要设置上述单独的装置不可， 有时一个元件它本身就具备多个功能，例如钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用 而外，当它在汽车上纵向安置，并且一端与车架作固定铰接连接时，还能起到传递各 向力和力矩，以及决定车轮运动轨迹的作用，因而就没有必要在另行设置导向机构。 此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，它本身具有一定的减振能力，因而在对减振的要 毕业设计（论文） 第 4 页 求不高时，在采用钢板弹簧作为弹性元件的悬架中，也可以不装减振器。 1弹性元件； 2.纵向推力杆；3.减振器；4.横向稳定器；5.横向推力杆 图
