1、 i 目 录 前 言 . 1 1 1 方案设计方案设计 2 2 1.1 方案一 两级内齿轮和一级行星齿轮传动 . 2 1.2 方案二 涡轮蜗杆传动 . 3 1.3 方案三 液压泵液压马达传动 . 4 1.4 方案比较 . 4 2 2 总体设计总体设计 6 6 2.1 电动机的选择与校核 . 6 2.2 传动系统的设计计算与校核 . 7 2.2.1 确定钢丝绳最大工作静拉力 8 2.2.2 钢丝绳强度校核 8 2.2.3 计算减速器的减速比 9 3 3 绞车总体结构设计绞车总体结构设计 1010 3.1 卷筒装置 11 3.2 卷筒的主要结构参数 14 3.3 制动装置 15 3.3.1 制动器
2、的要求. 16 3.3.2 制动器的类型. 16 3.3.3 制动器的选择. 16 3.4 底座 17 4 4 零部件设计零部件设计 1818 4.1 前两级内啮合标准齿轮的几何参数 18 4.2 确定各主要参数 18 4.2.1 传动比. 18 4.2.2 第一级传动齿轮模数 m. 18 4.2.3 内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算 . 19 4.2.4 齿轮接触疲劳强度计算 . 19 4.2.5 齿轮强度校验 22 5 5 行星轮传动设计行星轮传动设计 2828 ii 5.1 齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定 28 5.2 确定各主要参数 28 5.2.1 传动比. 28 5.2.2
3、行星轮数目. 28 5.2.3 载荷不均衡系数. 29 5.2.4 配齿计算 29 5.2.5 太阳轮分度圆直径 29 5.2.6 计算变位系数. 31 5.3 几何尺寸计算 33 5.4 啮合要素计算 34 5.4.1 ac 传动端面重合度. 34 5.4.2 cb 传动端面重合度 35 5.5 齿轮强度验算 36 5.5.1 外啮合 36 5.5.2 内啮合. 41 6 6 齿轮轴的结构设计齿轮轴的结构设计 4747 6.1 齿轮轴的材料选择 47 6.2 轴直径的初步估算 47 6.3 轴的结构设计 47 7 7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径行星轮轴、输出轴和输入轴直径 4848 7.1
4、 行星轴直径 48 7.2 输出轴直径 . 49 7.3 输入轴直径 . 49 8 8 联接(普通平键联接)联接(普通平键联接) 5050 8.1 主轴上的平键联接 50 8.2 键联接的强度校核 50 9 9 行星架及齿轮架结构设计行星架及齿轮架结构设计 5252 9.1 行星架结构设计 52 9.1.1 行星架形式的确定和材料的选定. 52 9.1.2 行星架的技术要求. 52 9.2 齿轮架的结构设计 54 10 10 轴承轴承 5555 10.1 轴承选型 . 55 iii 11 11 减速器铸造机体结构尺寸减速器铸造机体结构尺寸 5656 11.1 铸造机体的壁厚 . 56 12 1
5、2 主要零件的技术要求主要零件的技术要求 5757 12.1 对齿轮的要求 . 57 12.1.1 齿轮精度 57 12.1.2 对行星轮制造方面的几点要求 57 12.1.3 齿轮材料和热处理要求 58 13 13 维护及修理维护及修理 5959 13.1 润滑 . 59 13.2 维护 . 59 13.3 修理 . 59 毕业设计总结毕业设计总结 6060 致致 谢谢 6161 参考文献参考文献 6262 1 前前 言言 在人类历史上,绞盘(windlass)是第一种用于拖曳提升重物的机器,它 可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用一种轴和轮的形式,由 用垂直框架支撑的滚筒组成,人
6、通过用手摇动曲柄,使绞盘滚筒绕水平轴转 动。 今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式,它泛指具有 一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒,用来提升或拖曳重载荷的动力 机械。 绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、 下放负载,绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。 对于小型绞车为了保证结构紧凑,绞车驱动部分一般与绞车工作装置联 接在-起,直接驱动工作装置;对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞 车,绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置,两者间通过液压管 线、气动管线或电缆管线相联系,绞车的布置和操纵均很方便。 矿用调度绞车主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用,亦可用 于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运 工作,但不得作载人使用。 调度绞车有着一定的制造史,而我国在这方面也有一定的水平, 在高 爱华,谢国强老师的指导下对调度的结构和参数进行了设计以及计算。由于 所学知识有限,设计中难免出现缺点和错误,在此,恳请各位老师提出宝贵 意见,给予批评指正。 2 1 方案设计方案设计