1、 机电传动控制课程设计报告 题 目 自动双层停车场控制设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械 1011 姓 名 学 号 指导教师 职 称 2013 年 1 月 5 日 摘要 近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。 对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也 越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发 展和汽车数量的激增接踵而来。以国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持 续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题，车位的空间设 计技术就不得不引起人们的注意， 车库的合理设计以及怎样控制
2、设计者最需要考 虑的问题。自动化双层停车场秉着占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低 耗、性价比高等优点横空出世。本设计就是对车库有一个良好的控制来进行的， 其核心就是 PLC。 PLC 一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维 护简便等独特优点，受到业界人士极大关注。随着大规模集成电路和微处理器在 PLC 中的应用，使 PLC 的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。 PLC 的运用 主要是其所具有的继电器、计数器以及特殊继电器的功能来实现，运用系统模拟 来检测是否可行。 目录 1 引言 2 系统总体方案设计 2.1 升降装置 2.2 系统硬件配置及其组成原理. 2.3
3、 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 I/O 估算 3.2 PLC 选型 3.3 控制程序流程图设计 3.4 控制程序设计 3.5 创新设计内容 4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的结果分析 5 PLC 接线图、梯形图 结束语 参考文献 附录 （一）引言 1.1 设计目的： 通过本次课程设计掌握 PLC 的编程原理、思路及硬件的接线方式。 1.2 设计内容： 通过 PLC 控制高层车位升降存取车辆，实现课程设计所要求的目的。 1.3 实现目标 停车场的 1、2、3 车位只能上下移动，不能左右移动，4、5 车位只能左 右不可上下移动。 下排车位只需直接将
4、车开出即可 呼叫上排车子，按下 1 至 3 的按钮，再按下叫车按钮，则所按车位将降 至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。 （二）系统总体方案设计 2.1 升降装置 同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率 2.2 系统硬件组成及其组成原理 （1）硬件组成 电动机 根据机械传动要求，型号分别为 Y1325-4;Y905-4 和 Y802-4。 熔断器 实际选用 RT14-20/20A 型熔体。 接触器 选用 B25 型交流接触器，主触头额定电压 380V,主触头额定电流 20A。 中间继电器 实际选用 TP511 型中间继电器，其线圈电压 220V。 行程开关 行程开
5、关选用 LXK3T 型可调滚轮转臂式行程开关， 该行程开关 的滚轮行程较大，工作可靠性较高。 主令按钮 从车库管理需要出发，为了防止非值班人员随意操作，选用钥匙 按钮。 光电开关 为达到8m测量距离和动作重复精度， 选用SNNXNX5-PRUM 5A 型红外光电传感器。 （2）PLC 的组成及原理 可编程控制器采用可以程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺 序运算、 计时、 计数和算术运算等操作的指令， 并通过式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业 控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC 的基本组成可归
6、为四大部件： 中央处理单元（CPU 板）控制器的核心； 输入部件（I/0 部件）连接现场设备与 CPU 之间； 输出部件连接驱动或受控元件的接口电路； 电源部件为 PLC 内部电路提供能源； 整体结构的 PLC四部分装在同一个机壳内； 模块式结构的 PLC各部件独立封闭， 称为模块， 通过机架和总线连接而 成。 I/0 的能力可按用户的需要进行扩展和组合，另外，还必须有编程器将用户 程序写进规定的存储器内。 PLC 工作原理 PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 即在 PLC 运行时， CPU 要根据用户控制要求编制好并存于用户存储器中的程序， 按指令号（或地址号）作周期循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐 条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新 的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等 工作。 PLC 的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC 在输
