1、2 注塑机的注塑机的 PLCPLC 控制控制 引言引言 我们在学习完机电传动控制这门课后.开始我们的课程设计.课程设计是对所学课 程的知识的一个全面的应用.可以极大地提高我们对所学课程的掌握.在我们整个学习 的过程中 .也是一个非常重要的实践性学习环节.尤其在学习完机电传动控制理论知识 时.仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和 机械设备的要求.就需要结合机电传动控制和应用技术的特点 .进行初步的工程训练。 PLC 即可编程序控制器：PLC 英文全称 Programmable Logic Controller ,中文全 称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运
2、算操作的电子系统，专为在工业环境应用 而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各 种类型的机械或生产过程. PLC 是基于电子计算机， 且适用于工业现场工作的电控制器。 它源于继电控制装置， 但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于 PLC 内存 中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC 基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换， 多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而 PLC 则还要考虑信息入 出的可靠性、
3、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便 于安装，抗干扰等问题。 随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。 现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本 和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可 靠性，可编程控制器就顺应而生。 一、概述一、概述 注塑机是一典型的顺序动作装置，由 PLC 对其实现控制是比较合适的。注塑机用于 热塑料的成型加工，注塑机借助 8 个电磁阀 YV1YV2 来完成闭模、射台前进、注塑、保 压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等多道工序
4、，其中注射和保压 工序需要延时一定的时间。 3 注塑机工作流程如下图： 二、二、 设计任务和要求设计任务和要求 2.1. 按照工艺流程图要求，设计 PLC 控制注塑机的梯形图，并画出电 气接口电路。 2.2. 设计时，要考虑到如下几点： 原点原点 闭膜闭膜 射台前进射台前进 注射注射 保压保压 预塑预塑 射台后退射台后退 顶针前进顶针前进 顶针后退顶针后退 复位复位 启动按钮启动按钮 SB安全限位开关安全限位开关 SQ1 闭膜终止限位开关闭膜终止限位开关 SQ2 射台前进终止限位开关射台前进终止限位开关 SQ3 延时延时 1 s 延时延时 2s 加料限位开关加料限位开关 SQ4 射台后退终止限
5、位开关射台后退终止限位开关 SQ5 顶针前进终止限位开关顶针前进终止限位开关 SQ7 顶针后退终止限位开关顶针后退终止限位开关 SQ8 电磁阀电磁阀 YV1、YV3 闭合， 闭膜指示闭合， 闭膜指示 灯亮灯亮 电磁阀电磁阀 YV8 闭合闭合 电磁阀电磁阀 YV7 闭合闭合 电磁阀电磁阀 YV7、YV8 闭合闭合 电磁阀电磁阀 YV1、YV7 闭合闭合 电磁阀电磁阀 YV6 闭合闭合 电磁阀电磁阀 YV3、YV5 闭合闭合 开模开模 开模终止限位开关开模终止限位开关 SQ6 电电磁阀磁阀 YV2、YV4 闭合，开模指闭合，开模指 示灯亮示灯亮 4 1）PLC 及注塑机通电有指示。 2）在进行开模
6、工序、闭模工序有工作状态指示。 3）在原点时有位置指示 三、三、 可选用器材可选用器材 PLC 可选用三菱 FXos系列的 FXos-20MR 四、四、 设计方案设计方案 4.1. I/O 地址 输入 输出 X0 ：SB 启动按钮 Y0 :电磁阀 YV1 X1 ：SQ 停止按钮 Y1 :电磁阀 YV2 X2 ：行程开关(SQ1) Y2 :电磁阀 YV3 X3 ：闭模行程开关(SQ2) Y3 :电磁阀 YV4 X4 ：射台前进行程开关(SQ3) Y4 :电磁阀 YV5 X5 ：加料限位开关(SQ4) Y5 :电磁阀 YV6 X6 ：射台后退终止限位开关(SQ5) Y6 :电磁阀 YV7 X7 ：开模终止限位开关(SQ6) Y7 :电磁阀 YV8 X10: 顶端前进终止限位开关(SQ7) Y10 ：PLC 运行指示 X11：顶端后退终止限位开关(SQ8) Y11 ：开模指
