1、 物联网课程物联网课程 实验设计实验设计 课题名称：课题名称： 超声波控制 LED 一、实验目的：一、实验目的： 通过对本课程的设计，加深对“物联网”概念的理解，能够明确 其光明前景和未来对我们的生活的重大意义； 并学习和掌握基本的物 联网技术和相关的概念知识。 二、实验内容：二、实验内容： 将超声波和 LED 灯两个独立实验结合起来，利用超声波来控制 的闪亮与熄灭 三、实验说明：三、实验说明： 将两个实验的初始化代码写在一起， 如果重名则要做必要的改写， 然后把超声波的控制标记写在控制代码中的相应位置， 从而达 到控制的目的， 再添加对超声波操作的代码， 从而实现对 的操作；相关问题将在代码
2、中给于注释。 四、四、实验代码：实验代码： #include / SFR declarations #include #include #define TIMER_TICKS_PER_MS SYSCLK/TIMER_PRESCALER/1000 #define AUX1 TIMER_TICKS_PER_MS #define AUX2 -AUX1 #define BAUDRA TE 115200 / Baud rate of UART in bps #define SYSCLK 49000000 / Output of PLL derived from (INTCLK*2) #define SA
3、MPLE_DELAY 200 / Delay in ms before taking sample #define TIMER_PRESCALER 500 / B unsigned int count = 0; unsigned int count_s = 0; unsigned int num= 0; float distan = 0; int x = 0; #define LED_TOGGLE_RA TE 1 / #define TIMER0_RELOAD_HIGH AUX2 / Reload value for Timer0 high byte sfr16 RCAP2 = 0xca; /
4、 Timer2 capture/reload sfr16 RCAP3 = 0xca; / Timer3 capture/reload sfr16 RCAP4 = 0xca; sfr16 TMR2 = 0xcc; / Timer2 sfr16 TMR3 = 0xcc; / Timer3 sfr16 TMR4 = 0xcc; sbit LED = P03; / LED=1 means ONsbit SW1 = P37; / SW1=0 means switch pressed sbit LED1 = P02; / LED1 =1 means ON sbit LED2 = P04; / LED1 =
5、1 means ON sbit SW2 = P05; sbit uts_tx=P23; sbit ctrl1 = P1 2; sbit ctrl2 = P13; sbit ctrl3 = P14; sbit ctrl4 = P15; void Ext_Interrupt_Init (void); void OSCILLA TOR_Init (void); void PORT_Init (void); void Comparator_Init(void); void UART1_Init (void); void Timer3_Init(void) ; void Timer4_Init(void) ; void Wait_MS (unsigned int ms); void Port_Init (void); / Port initialization routine void Timer0_Init (void); unsigned char result; void main (void) WDTCN = 0xde; / Disable watchdog timer 关闭看门狗 WDTCN = 0xad; Timer0_Init (); / Initialize the Timer0 Port_
