1、 电气控制与可编程控制器课程设计电气控制与可编程控制器课程设计 题题 目:目:五层电梯的五层电梯的 PLCPLC 控制控制 班 级: 自动化 00 班 姓 名: 课程设 学 号: 指导教师: 设计时间: 2011-0-00 至 2011-0-0 评语: 成绩 目录目录 一、问题描述 - 1 二、电梯简化模型的定义 - 2 三、问题分析及解决方案框架确定 - 3 四、控制思路 - 3 五、I/O 地址的分配 - 4 六、项目分工 - 5 七、PLC 外部接线图 - 5 八、系统流程图 - 6 九、程序结构及各模块功能 - 6 1.复位初始化模块 OB100 - 6 2.主循环体 OB1 - 7
2、3.实时求取轿厢位置的模块 FC1:where 及 FC3:crtnloc - 8 4.捕获并记忆用户呼叫的模块 FC5:scanSB - 10 5.“下一步决策”模块 FC2:goto - 11 6.决策执行模块 FC6:up_proc 及 FC7:down_proc - 14 十、程序调试 - 17 十一、总结 - 21 十二、参考文献 - 22 1 一一、问题描述问题描述 五层电梯的 PLC 控制 (1)当轿厢停在 1F(楼)或 2F,3F,4F,如果 5F 有呼叫,则轿厢上升到 5F。 (2)当轿厢停在 2F(2 楼)或 3F,4F,5F,如果 1F 有呼叫,则轿厢下降到 1F。 (3)当轿厢停在 1F(1 楼),而 2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,则先到 2F,停 8s 后继续上升,每层均停 5s,直到 5F。 (4)当轿厢停在 5F(5 楼) ,而 1F,2F,3F,4F 均有人呼叫,则先到 4F,停 8s 后继续下降,每层均停 5s,直到 1F。 (5)在轿厢运行途中, 如果有多个呼叫, 则优先相应与当前运行方向相同的就 近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。 (6)在各个楼层之间的运行时间应少于 10s,否则认为发生故障,应发出报警 信号。 (7)电梯的运行方向指示。 (8)用数码管显示轿厢所在的楼层。