1、错误！未找到目录项。错误！未找到目录项。 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计课程设计 题题 目目: : 四层电梯自动控制四层电梯自动控制 院系名称：院系名称： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 电气电气 F1003F1003 班班 学生姓名：学生姓名： # # # # # # 学学 号：号： # # # # # # # # 指导教师：指导教师： # # # # # # 成绩： 指导老师签名： 日期： 1 目目 录录 系统描述（设计要求）系统描述（设计要求） 2 11 设计目的. 2 12 设计内容. 2 方案论证方案论证 .2 2.1 设计步骤. 2 2.2 设计方案.
2、 3 2.3 电梯运行过程分析 . 3 硬件设计硬件设计 .4 3.1 系统的原理方框图 4 3.2 主电路 . 5 3.3 I/O 分配 5 3.4 I/O 接线图 . 7 3.5 元器件选型 . 9 3.5.1 FX2N-48MR-001技术指标 .9 3.5.2 FX2N-48MR-001系列 PLC的功能9 软件设计软件设计 .9 4.1 软件流程图 9 4.2 详细程序 . 12 5 5 系统调试系统调试 17 设计心得设计心得. 18 2 系统描述（设计要求）系统描述（设计要求） 电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤 按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、
3、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电 磁传感器检测、接线盒”等组成，采用 S7-200PLC 进行控制，实现对电机驱动，上、 下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显 示，上位监控系统等功能。 1 11 1 设计目的设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 1 12 2 设计内容设计内容 包括四层电梯的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计等内 容。 方案论证方案论证 2.1 2.1 设计步骤设计步骤 计算输入输出点，编写 I
4、/O 对应表及内部元件使用表； 根据输入输出点，完成硬件接线； 编写 PLC 电梯基本控制程序； 下载程序，模拟演示电梯工作过程； 配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现； 拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理； 3 7整个系统运行检测与完善； 2.2 2.2 设计方案设计方案 1）电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 2）电梯的开关门由一台电动机控制，电机正转为开门，反转为关门。 3）每层有两个呼叫按钮，一个上升按钮，一个下降按钮（一层只有上升按钮， 四层只有下降按钮） 。 4）每个楼层均由楼层限位开关检测控制是否平层。 5）轿箱内设有开门按钮和关门
5、按钮。 2.3 2.3 电梯运行过程分析电梯运行过程分析 1）开始时，电梯处于任意一层； 2) 当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停 止运行，电梯门打开，延时 2S 后自动关门； 3) 当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停 止运行，电梯门打开，延时 2S 后自动关门； 4) 在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，相应 处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不 响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应； 5) 电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门 门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关 门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼 层限位开关被压下且电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作； 6）电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向 下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼 电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则
