1、1 前言： 悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由 此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减 震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、 螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿 车则使用空气弹簧。悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，因 此悬架与车辆的行驶平顺性、操控稳定性具有极大的关系。悬架设计的好坏直接影响到整 车的性能。因此开发出高品质的悬
2、架是车辆工程师的一项重要任务。而悬架部分涉及的专 业知识也比较高深，本文期望通过对悬架进行初级设计以达到对悬架有进一步了解的目 的。 关键词关键词:悬架；减震器；弹簧计算 1 悬架 1.1 悬架的功用 汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。它的作用 是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人 员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性； 同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力 所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动
3、时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相 对车身跳动的导向作用。 1.2 悬架的组成 一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。 1.弹性元件 弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元 件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等，这里我 们选用螺旋弹簧。 2.减振器 减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式 新式减振器，充气式减振器。 3.导向机构 导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身 跳动，通常导向机构由控制摆
4、臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为 弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身 在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚 度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 3 1.3 悬架的分类 1.3.1 独立悬架 图 1.1 独立悬架 独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击， 其运动不直接影响到另一侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可 放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有 利于转向，便于选择
5、软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量小，可提 高汽车车轮的附着性。如图 1.1 所示。 1.3.2 非独立悬架 非独立悬架如图 1.2 所示。其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受 冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。若采用钢板弹 簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化，降低成本。目前广泛应用于货车和 大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时 悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。 1.4 悬架的国内外发展情况 汽车悬架的发展十分迅速，不断出现崭新的悬架装置。正常情况按控制形式不同分为 被动式
6、悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，20 世纪 80 年代以来主动悬 架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能主动地 控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。 随着当前世界汽车工业朝着高速、高性能、舒适、安全可靠的方向发展，空气悬架弹 簧是当今汽车发展的一大趋势，特别是在大型客车和载重汽车上尤为突出。其实，早在 20 世纪 50 年代，空气悬架弹簧就开始应用在载重车、小轿车、大客车及铁道车辆上。到 60 年代，德国、美国等工业发达国家生产的大部分公共汽车上装有了主动式空气弹簧悬架。 国内早在 20 世纪 60 年代就设计生产了空气弹簧悬架，但由于工业技术条件有限，当 时生产的产品使用效果不甚理想，以后在很长一段时期，产品没有进一步发展，因此，国 外生产空气悬架弹簧的厂家凭借着资金与技术优势进入国内市场，为国内生产豪华客车的 厂家配套成熟的主动式空气弹簧悬架产品。 同时我国公路条件的改善为汽车悬架创造了基本的使用条件，并产生了很大的促进作 用。高速公路的迅速发展、运输量的增加以及对高性能客车的需求，都对汽车的
