1、 1 机电一体化课程设计机电一体化课程设计 印制板翻板机的设计说明书 2 目 录 任务书（2） 一、 总体方案的选择（3） 二、 所选方案的具体设计（6） 1、 总体结构的设计（6） （1） PCB 输送系统（6） （2） 位置检测系统（6） （3） 信号处理系统（7） （4） 执行机构原理图（7） 2、机械机构设计（7） （1）翻转部分设计（8） （2）行程开关的位置选择（8） （3）装置高度调节（8） 3、软件部分的设计（9） （1）程序流程图（9） （2）PLC 梯形图（9） （3）PLC 程序（10） 三、 相关参数的设计说明 1、 翻转的时间分配（11） 2、 传送带的相关计算和翻转
2、主轴的计算（12） 3、 电机的选择及有关参数的计算（13） 四、 总结体会 参考文献（13） 3 任任 务务 书书 题目：印制板翻板机的设计 设计与任务要求： 该装置是为了将通过波峰焊接好的印制板翻转,并传输到反面检 查线的上面,工作的过程为:产品到达装置的传送部分上,装置自动将 产品与传送部分一起翻转,然后传动部分将产品传输出去,再返回到原 位,流程为 到位翻转到位传送翻转到位，该过 程自动完成。传送的产品重量为 10Kg，底部为一 328X246mm 的平 板型，印制板元件离印制板边缘的距离为 8mm，传送形式可以采用 皮带、滚筒或链条传输，生产节拍 20，传送面离地面的高度为 800m
3、m，要求装置高20mm 可调。 要求完成装配图设计并完成电气控制图设计 包括：设计说明书一份 系统装配图一份 系统电气控制图一份 4 二，方案选择二，方案选择 图图 1 方案 1 的简单说明：印制板在传送带上传送，一直传送到翻板装置的“盒子”里 面，传感器 1 检测到位以后，整个翻板装置开始旋转 180，碰到行程开关 2 就 停止旋转，通过传送带把印制板从“盒子”里面“拉”出来，印制板随传送带传 输出去，传感器 3 检测到位以后，翻板装置复位，准备下一个翻板过程，行程开 关 4 用于翻板装置开始状态的定位。 图图 2 图图 3.印刷板翻板机结构图印刷板翻板机结构图 5 方案2的简单说明：该设备
4、主要由机架、翻板架、翻板电机、同步链条、翻板架 转动轴等部分组成，通过转动轴，带动翻板架顺时针方向转动，转过时，印 刷板由水平位置翻转到垂直位置，完成翻板动作，继续再转过，翻板架又转 到水平位置，准备接料，翻转下一片印刷板。通过翻板架将阴极板送到输送链条 上，输出电机工作，通过同步链条驱动轴带动同步主动链轮转动，再带动同步从 动链轮转动，输出主动链轮随同步从动链轮一起转动，输出主动链轮带动输出 链条运动， 通过输出链条将悬挂在其上的印刷板带出， 滑落到接印刷板的料架上， 完成翻板工作。 通过对传统和新型的印刷板加工翻板出料机进行分析比较，本设计的优点： （1）用步进电机驱动翻板架旋转进行翻板，
5、这一翻板工作是间歇动作，步进电 机具有频繁启动的优点，而且传动系统简单，动作可靠，使用寿命长，维护检修 容易，制造加工成本低。 （2）翻板架只沿着顺时针方向转动，可以不断将位于水平位置的阴极板翻转到 垂直位置，进行阴极板的翻板，不改变步进电机的旋转方向，可以提高步进电机 的使用寿命。 （3）翻板架为具有完全对称结构的“A”形，重心和旋转中心重合，不存在偏 心，转动时不产生附加的动负荷，转动平稳可靠。 （4）翻板工作由对称的两支架交替完成，所以每翻一片印刷板，翻板架只需旋 转，提高了翻板的效率，而且翻板架的运动由步进电机驱动，翻转角实现了 数字控制。 （5）出料时，通过出料链条带动印刷板移动，采用机械传动，结构简单，动作 可靠，维护、检修容易，生产、制造成本低 两个方案的比较：两个方案的比较： 方案 1 原理简单，翻板装置也比较简单，但可靠性比较差，翻板装置在上升过程 中，
