1、 本科生毕业设计（论文） 学院（系） ： 电子与电气工程院 专 业： 自动化 学 生： 指导教师 ： 完成日期 2012 年 5 月 PLC 对变频器的 Modbus 通讯控制 Frequency converter with Modbus communication control based on PLC PLC 对变频器的 Modbus 通讯控制 自动化 摘摘 要要本设计的主要内容为设计和制作运动控制实验台。以伺服电机及配套的驱动器、 PLC 和变频器为核心设备，实现各种控制要求，方便以后学习伺服及相关传动知识。主 要完成以 DVP 系列 PLC 作为主机，通过其自带的 RS485 接口
2、，使用 MODBUS 协议实现对 内嵌有 RS485 接口的台达 VFD-M 变频器进行控制，旋转编码器采集三相异步电机速度 反馈给 PLC 等控制任务。 关键字关键字 PLC；变频器；MODBUS；控制 Frequency converter with Modbus communication control based on PLC Automatin Specialty YAO Yi-bin Abstract:The design is aimed to make designing servo experiments table.Based on the devices, the sy
3、stem regards the servo motor and matching drive.PLC.inverter as the core components and achieving many kinds of control requirement, it helps to learn the knowledge of servo and transmission.Frequency converter with Modbus communication control based on DELTA DVP40EH PLC.Encoder feedback speed of th
4、ree-phase asynchronous motor to PLC.Comprehensive use the experiment equipment. Key word:Programmable Logic Controller;converter;Modbus;control 目 录 1 引言 1 1.1 课题研究的意义 1 1.2 课题研究的目的 1 2 硬件介绍 1 2.1VFD-M 变频器 . 1 2.2Delta 伺服驱动器与伺服电机 . 2 2.3 人机界面 3 3 实验台的组建与各器件的连接 4 3.1 电源模块 4 3.2 变频器的安装与设置 5 3.2.1VFD-M
5、变频器的安装 . 5 3.2.2VFD-M 变频器的配线 . 5 3.2.3 变频器设置参数 6 3.3 伺服硬件的安装 6 3.3.1 伺服驱动器的安装 6 3.3.2 伺服驱动器的配线 7 3.3.3 伺服电机的安装与接线 9 3.4 三相异步电动机与编码器连接 . 10 4 程序设计 . 11 4.1 Mudbus 通讯协议 11 4.2WPLSoft 软件编程 11 4.2.1 实现 Modbus 通讯 12 4.2.3 速度的采集 . 15 4.3 人机界面 . 15 5 实验结果分析 . 16 参考文献 . 18 致谢 . 19 附录 1 . 19 1 引言 1.1 课题研究的意义
6、 随着工业自动化技术的不断发展，在工业控制中，交流电机的拖动越来越 多地采用变频器完成，而变频器也不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其 不断的智能化，可以同主机之间通过一定的通信方式结合成一个有机的整体。 采用 RS485 通信接口对交流电机的拖动进行控制，这是一种低成本的联接 方案，可以极大地减少线路联接的复杂性，避免现场可能的各种电磁干扰对控制 设备的影响。本设计介绍以 DVP 系列 PLC 作为主机，通过其自带的 RS485 接口， 使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485 接口的台达VFD-M 变频器进行控制， VFD-M 变频器控制异步电机运行， 用旋转编码器测试电机转速反馈给台达 PLC， 台达 PLC 控制 ASDA-AB 伺服电机跟踪异步电机的运行，同时在试验台上实现 DOP-AE 系列 人机界面的监控。 目前的变频器调速已经上升为以电气调速传动为主流,变频器调速已经从最 初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能的调速 控制。中小容量的变频器采用了自关断器件的全数
