1、1 1 绪论绪论 1.11.1 课题简介课题简介 金属材料的产量和技术含量是一个国家国民经济实力的重要标志。其中板材的应 用最为广泛。板材产品薄而宽的断面决定了板材产品在生产和应用上有其特有的优越 条件。从生产上讲，板材生产方法简单，便于调正，便于改换规格，同时生产效率高、 重量轻。其中，槽型板的应用也相当广泛。槽形板是一种梁板结合的构件。肋设于 板的两侧，相当于小梁，用来承受板的荷载。为便于搁置和提高板的刚度，在板 的两端常设端肋封闭。跨度较大的板，为提高刚度，还应在板的中部增设横肋。 由于槽型板的诸多优点，被大量应用于工业、建筑业、桥梁建设等很多方面。近 年来随着科学技术的不断发展，液压式
2、槽型弯板机也得到广泛的使用，而且已经投入 了实际生产中。 本课题通过对所要加工板料的尺寸和形状要求，设计了具体可行的液压式槽型弯 板机，其结构简单，采用了液压系统控制具有性能稳定、动作平稳、速度控制方便等 优点。 1.1.2 2 本课题主要任务本课题主要任务 课题内容：本课题是液压式槽型弯板机的结构设计，以槽型弯板机主要加工的平 板壁厚35mm为主参数，通过计算设计出弯板机的结构。 该课题主要要求设计的机构操作简单方便、安全可靠。用计算机绘图软件完成整 体方案及主要零部件设计，且方案合理，可行。设计者必须复习机械设计、液压传动 等有关的专业知识，收集整理设计所需的资料，并且通过对文献资料的查找
3、和阅读， 且结合实际的问题进行设计。本课题对液压式槽型弯板机工件折弯的工艺要求进行必 要的研究， 并在此设计原理的基础上确定了该弯板机的工作控制程序， 整理设计资料， 认真编写毕业设计说明书。同时，画出液压系统原理图，主体结构装配图和主要零件 图。 2. 2. 液压式槽型弯板机的液压式槽型弯板机的现状及使用现状及使用 2.1 2.1 液压式槽型弯板机液压式槽型弯板机的发展现状的发展现状 弯板机使用简单的模具可对金属板材进行各种角度的直线弯曲。 已获得所需的金 属板材制件。操作简单，模具通用性强，运行成本低，因此获得广泛的应用。目前， 液压式弯板机已经取代了机械式弯板机。液压式弯板机的优点在于有
4、较大的工作行 程，在行程的任一点都可以产生最大公称力；折弯行程、压力、速度可调，易于实现 数控：可实现快速趋近，慢速折弯，符合工件的工艺要求；采用多缸同步系统，极大 地提高了折弯精度。并实现了弯板机的多台联动，拓宽了弯板机的工艺范围。数控液 压式板料弯板机是问世最早，应用最广泛，国内生产企业最多的金属板材加工机床。 “十五”期间，中国数控液压式弯板机已经进入国际先进水平的行列。目前，数 控液压式弯板机普遍采用 BOSCH 公司或 HOERBIGER 公司的数字式闭路液压系统和 DELEM 公司或 CYBELEC 公司的专用数控系统；采用动态压力补偿系统，侧梁变性补偿 系统，温度补偿系统，板材厚
5、度及反弹在线检测和修正系统，保证受力状态下工作台 与滑块相对位置的精确性；成熟完善的工艺软件，自动编程功能及彩屏显示，可实现 多种折弯工件的工艺储存与轮番生产；滑块的最大空程速度和工作速度分别达到了 100 毫米/秒和 10 毫米/秒，大大提高了弯板机的的工作效率；多轴数控保证了板料的 精确送进。 不过近年来，数控板料弯板机出现了有液压驱动向机械传动回归的动向。这种回 归不是机械传动简单地代替液压驱动，而是采用伺服电机带动滚珠丝杆直接驱动折弯 滑块，形成新型数控板料弯板机。伺服电机直接驱动的优点在于，能耗，噪音，污染 以及制造维修成本大为降低，同时，机床的可靠性，工作速度和效率得以提高。该类
6、数控弯板机滑块速度可达 100 毫米/秒，折弯速度 10-15 毫米/秒，回程速度 70 毫米/ 秒；滑块定位精度为 0.035 毫米，重复定位精度为 0.01 毫米。至此，我国的数控液 压板料弯板机在计数层面上已具备了网络化的条件，并开始出现向网络化和单元化发 展的趋势。 2.2 2.2 现有现有液压式槽液压式槽型弯板机的型弯板机的产品介绍产品介绍 2.2.1 CP系列电眼同步数控液压折弯机 CP系列液压折弯机是上动式的数控液压折弯机， 它通过伺服比例阀上的各类阀门 的动作来驱动左右油缸伸长与返回，这过程中带动机器活动梁的上升与下降。活动梁 的同步运作是结合了电子尺讯号反馈及伺服比例阀发出的流量， 通过瑞士Cybelec数控 系统完成。数控操作器备有10寸的显示屏幕，液晶显示，可以人机对话，模拟折弯工 序，不同角度工件的折弯可以一次成型。 图2.1 CP系列电眼同步数控液压折弯机外观图 CP系列属于三点式无反馈悬空折弯，上刀的刀头与下模V形槽的刃口确定了工件 的折弯角度。由于电子尺的读数精度为0.005mm，活动梁下降的距离可以准确得到控 制。Y轴重复性定位精度极高。活动
