1、 毕业设计开题报告 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 学学 院：院： 机电工程学院机电工程学院 专专 业：业： 设计题目：设计题目： GZD2000GZD2000 重型旋臂吊系统设计重型旋臂吊系统设计 指导教师：指导教师： 1选题依据、目的、意义及本课题在国内外的发展选题依据、目的、意义及本课题在国内外的发展 一、一、国国内外重型旋臂吊发展内外重型旋臂吊发展概况概况 物料搬运伴随着人类的出现而产生， 到如今已经渗透到生活的方方面面， 无处 不在，而经过了几千年的发展与演化，机械化搬运起着越来越重要的作用，而且技 术日趋成熟。重型旋臂吊，就是在这种情况下衍生出来的，利用机械系统与控制系 统实
2、现物体的位移，一个典型的应用便是起重机，如果要追溯旋臂吊的发展，起重 机的历史定然不能忽略。 起重机主要包括 【1】 ：起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构 等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过 液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、 减速器、 制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构 用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，
3、也可为腹板结构，有的 可用型钢作为支承梁。起重机根据结构的不同分 【2,3】 。 1）梁式型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场 等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥 等。 2）悬臂起重机（旋臂起重机） 。悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形 式。 立柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转， 或者是悬臂与转柱刚 接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。 它适用于起重量不大， 作业服务范围为圆形或扇形的场合。 一般用于机床等的工件 装卡和搬运。 3）门式起重机。门式起重机一般根据门架结构
4、形式、主梁形式、吊具形式来进行 分类。按门框结构形式分：全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。双悬臂门式 起重机： 最常见的一种结构形式， 其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人 力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的 重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪 20 年代开始， 由于电气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机 基本形成。 近年来，中国工程起重机行业取得了快速的发展，目前，我国生
