1、 基于 MATLAB 的液压系统的设计与仿真 院 系 指导教师 评 语 指导教师 (签章) 评 阅 人 评 语 评 阅 人 (签章) 成 绩 答辩委员会主任 (签章) 年 月 日 毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)任务书 班 级 题 目 基于 MATLAB 的液压系统的设计与仿真 1、本论文的目的、意义:现代液压技术的发展,使得液压技术本身具有了独特的技 术优势,并且已广泛运用于现代农业、制造业、能源工程、交通运输和物流工程、油 气探测与加工、建筑与公共工程、航天与海洋技术、军事装备、国防工程等领域,成 为农业、工业、国防和科学技术现代化进程中不可替代的一项重要基础技术,也是当 代广泛推广
2、与应用的重要基础技术知识之一。系统仿真技术是近 20 年来发展的一门 新兴技术学科,它是利用系统模型对真实系统进行分析研究的过程。当在实际系统上 进行试验研究难于实现时,仿真技术就突出了它的优势,并成为十分重要和必不可少 的研究手段。应用 Matlab 来对液压系统进行建模仿真,以得到系统运行的速度、位 移和压力曲线,这样可以更加直观的分析系统的安全性和稳定性,并对系统作出合理 的调整,这样减少了系统的误差,使得系统运行更加平稳。 2、学生应完成的任务 (1) 、收集资料,了解系统仿真技术的相关背景,翻译相关的英文资料。 (2) 、设计液压电梯的液压系统,完成相关的设计计算。 (3) 、建立电
3、梯液压系统的数学模型。 (4) 、根据系统的数学模型,在 Matlab 中使用 simulink 对液压系统进行仿真。 (5) 、分析仿真结果,根据具体情况对液压系统和仿真方法进行优化。 (6) 、撰写毕业论文。 3、论文各部分内容及时间分配: (共 16 周) 第一部分 收集资料,了解系统仿真和液压的知识,翻译相关资料 ( 2 周) 第二部分 电梯液压系统的设计和相关参数计算 ( 4 周) 第三部分 建立液压系统的数学模型,根据系统数学模型,运用 Matlab 对液压系 统进行仿真 ( 3 周) 第四部分 分析仿真结果,对电梯液压系统和仿真方法进行优化 ( 2 周) 第五部分 撰写毕业论文
4、( 1 周) 评阅及答辩 ( 1 周) 4、参考文献 1 Wiliam W. Reeves. The Technology of Fluid Power. Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall,1987.137 2 Daniel.Sedrak. Hydraulic Elevators: A Look at the Past,Present and Future, Elevator World,2000.6; 3 杨华勇、张健民,智能控制理论和液压电梯,中国电梯,1998.4; 4 张健民、杨华勇,液压电梯智能PID控制策略的研究,控制理论与应用,1996.10 增刊; 备 注 指导教师:审 批 人: 年 月 日 摘 要 液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具,由于其具有机房设置灵活、对 井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低 层建筑中的应用已相当普遍。液压电梯是集机、电、液一体化的产品,是由多个相互 独立又相互协调配合的单元构成,对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制 等多个领域。 本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细