1、 毕业论文 题 目：PLC 用于皮带输送机的集中控制 姓 名： 系 别： 机械 专业班级： 指导教师： 完成时间： 第第 2 2 页页 共共 1515 页页 摘要摘要： 本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠 性差、劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于 PLC 控制的皮带输送机控制 装置， 克服了上述问题的不足。 本设计控制系统选用的是欧姆龙 CPM2A 系列 PLC 控制器， 在硬件电路设计中，完成 PLC 选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了 接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言 采用了梯形图逻
2、辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达 到了预期的设计目的。 关键关键词：词：皮带输送机、PLC、集中控制 第第 3 3 页页 共共 1515 页页 目录目录 封面1 任务书2 概要3 目录4 引言5 1 皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程.6 1.1 皮带输送机的结构.6 1.2 皮带输送机控制的电气要求.6 1.2.1 设计目的和技术要求.6 1.3 皮带输送机控制方案的确定.7 2 控制系统硬件电路的设计.8 2.1PLC 的选择及 I/O 分配表8 2.2PLC 外围硬件电路设计与硬件电路图9 2.2.1PLC 外围硬件电路图9 2.2.2 硬件电路主电路图
3、及说明10 2.3 硬件电路的接线要求10 3 控制系统的软件设计11 3.1 程序流程图与梯形图及其说明11 4 系统调试14 5 总结及谢词15 6 参考文献16 第第 4 4 页页 共共 1515 页页 引言引言： 随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方 面对于皮带输送机有了许多高新的要求。皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的 带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物 料。工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。皮带输送机 还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。以前的皮带输送机的电
4、气 控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维 护量大、可靠性能差等缺点。随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且 使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用 PLC 控制皮带输送机是十分必 要的。 采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条： a、 可靠性能高，皮带机的综合保护装置以 PLC 控制器为核心，系统具有高可靠性 和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。 b、 配置灵活，PLC 在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大 的输入输出 I/O 扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序即可，因此能 够方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可 控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。 c、 设备扩展性强，PLC 具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加 新设备， 如果与计算机 PC 控制相结合， 则功能就更高了， 它既可一通过 MPI 又可以通过 BUS 总线与其它 PC 系统相连， 从而避免了以前上套设备需要更 换一套控制设备的弊
