1、 毕业教学环节成果毕业教学环节成果 （2009 届） 题 目 PLC 用于皮带运输机的集中控制 设计 学 院 信息工程学院 专 业 应用电子技术 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2009 年 5 月 18 日 - 1 - 目目 录录 引言: 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 . - 4 - 1.1 皮带传输机的结构 . - 4 - 1.2 皮带运输机的电气控制要求 . - 4 - 1.3 皮带运输机的总体方案确定 . - 5 - 2 控制系统的硬件电路设计 . - 6 - 2.1 PLC 选型及 I/O 表的分配 - 6 - 2.2 PLC 外围
2、硬件电路的设计与硬件电路图 . - 7 - 2.2.1 PLC 外围硬件电路图 . - 7 - 2.2.2 硬件电路主电路图及说明 . - 8 - 2.3 硬件电路的接线要求 . - 9 - 3 控制系统的软件设计 . - 9 - 3.1 软件设计思路 . - 9 - 3.2 程序流程图与梯形图及说明 . - 9 - 4 抗干扰的设计 . - 12 - 4.1 设备选型 . - 12 - 4.2 综合抗干扰设计 . - 12 - 5 系统调试 . - 12 - 总结与谢辞 . - 13 - 参考文献 . - 14 - - 2 - PLCPLC 用于皮带运输机的集中控制设计用于皮带运输机的集中控
3、制设计 机电与汽车机电与汽车工程系工程系 数控专业数控专业 潘建刚潘建刚 引言：引言： 随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方 面对于皮带输送机有了许多高新的要求。皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的 带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物 料。工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。皮带输送机 还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。以前的皮带输送机的电气 控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维 护量大、可靠性能差等缺点。随着工业大发展继电器控制系
4、统无法达到相应的要求，且 使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用 PLC 控制皮带输送机是十分 必要的。 采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条： a、 可靠性能高，皮带机的综合保护装置以 PLC 控制器为核心，系统具有高可靠性 和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。 b、 配置灵活，PLC 在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大 的输入输出 I/O 扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序即可，因此能够 方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控 制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。 c
5、、 设备扩展性强，PLC 具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加 新设备，如果与计算机 PC 控制相结合，则功能就更高了，它既可一通过 MPI 又可以通过 BUS 总线与其它 PC 系统相连，从而避免了以前上套设备 需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。 d、 维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。 - 3 - - 4 - 1.1. 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 1.1 皮带传输机的结构皮带传输机的结构 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、 清扫器等
6、零部件组成。组成结构的示意图如图 1 所示，原材料运输机输送示意图如图 2 所示。 3 2 1 1- 皮带；2-托棍；3-传动轮 图 1 皮带运输机的组成图 图 2 原材料皮带运输机的输送示意图 1.2 皮带运输机的电气控制要求皮带运输机的电气控制要求 1.2.1 设计目的和技术要求： 1）启动时先启动最后一台皮带机，然后每隔 15S，依次从后向前启动各台皮带机。 2）停车时首先停止最前面一台皮带机，待料运送完毕后，每隔 30S 依次从前向后 停止各台皮带机。 3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以 - 5 - 后的皮带机待料运送完后停止。例如，电机 M2 发生故障，M1、M2 立即停止，经过 30S 延时后 M3 停止，再过 30S，M4 停止。 1.3 皮带运输机的总体方案确定皮带运输机的总体方案确定
