1、1 EAPS100 柔性生产线控制系统设计 摘 要 近 20 年来， 气动技术的运用领域快速拓宽， 特别是在各种自动化生产线上得 到广 泛应用 电气可编程控制技术与气动技术相结合， 使整个系统自动化程度更高， 控制方 式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气 动技术提出 了更多更高的要求；微电子技术的入，促进了电气比例伺服技术的发 展，现代控制理论 的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精 度不断提高；由于气动 脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特 点，国内外都在大力开发研 究 目前，电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了电机控制
2、的重要性。本文简单 介绍了步进电机背景、现状以及未来的发展趋势，以及步进电机的各种控制方法及细分 控制原理。通过分析步进电机控制的相关控制方法并以此为基础对本次设计有一个总体 的规划，同时分析本次设计的重点以及难点，找出解决方法，最终得到整体的设计模块 流程，完成本次设计。机械工业是国民的装备部， 是为国民经济提供装备和为人民生活 提供耐用消 费品的产业。 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术 水平的 重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一 (张志献，2002)。新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业 的快速发展。 现代工业
3、中生产过程的机械化， 自动化已成为突出的主题。 然而在机械 工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来， 不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会 出现失误及伤害。显然这 严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。 2 【关键词】：柔性生产 气动机械手 机械工业化 自动化 Abstract 外文摘要内容与中文摘要对应： he advantages of PLC control(控制优势 PLC 的控制优势) Any control system goes through four stages from conception to a work
4、ing plant. A PLC system brings advantages at each stage. The first stage is design; the required plant is studied and the control strategies decided. With conventional systems design must be complete before construction can start. With a PLC system all that is needed is a possibly vague idea of the
5、size of the machine and the I/O requirements (how many inputs and outputs). The input and output cards are cheap at this stage, so a healthy spare capacity can be built in to allow for the inevitable omissions and future developments. Next comes construction. With conventional schemes, every job is
6、a one-off with inevitable delays and costs. A PLC system is simply bolted together from standard parts. During this time the writing of the PLC program is started (or at least the detailed program specification is written). The next stage is installation, a tedious and expensive business as sensors, actuators, limit switches and operator controls are cabled. A distributed PLC system using serial links and prebuilt and tested desks can simplify installation and bring huge cost benefits. The ma
