1、 电气控制与可编程控制技术电气控制与可编程控制技术 课课 程程 设设 计计 （ 2009 级本科）级本科） 题题 目：目： 基于基于 S7S7- -200 PLC200 PLC 自动洗衣机控制系统设计自动洗衣机控制系统设计 系（部）院系（部）院 物 理 与 机 电 工程 学 院物 理 与 机 电 工程 学 院 专专 业：业： 电 气 工 程 及 其自 动 化电 气 工 程 及 其自 动 化 作者姓名：作者姓名： 指导教师：指导教师： 职称：职称： 副教授副教授 完成日期：完成日期： 2012 年年 12 月月 13 日日 PLC 全自动洗衣机 指导老师： 课程设计任务书 学 生 姓 名 学 号
2、 专 业 方 向 电力系统 班 级 题 目 名 称 基于 S7-200 PLC 自动洗衣机控制系统设计 一、设计技术要求： 设计一个基于 S7-200 全自动洗衣机，实现洗衣、漂洗、脱水功能。 二、设计的主要内容与要求： 1.完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设 计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。 2.完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图 程序设计及仿真调试。 3.完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设 计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等，设计进度及安排。 三、设计进度及安排： 第一
3、周： 星期一、二 讲解设计课题内容、布置任务及要求 星期三、四 PLC 输入输出接线图，初步设计 星期五 梯形图，控制面板图初步设计 第二周： 星期一、二 PLC 输入输出接线图，梯形图，控制面板的修改 星期三、四 绘图，系统仿真调试，写说明书及操作使用说明 星期五 完善上述设计内容，装订设计说明书，答辩 指导教师签字： 目目 录录 一一.设计目的设计目的 1 二设计任务与要求二设计任务与要求 1 1 PLC 设计任务 1 2 系统的控制要求. 2 三三.系统的硬件电路设计系统的硬件电路设计 4 1 全自动洗衣机的工作原理. 4 2 主电路设计. 4 四四. PLC 选择及选择及 I/O 连接
4、图连接图 5 1 PLC 选择 . 5 2 系统资源分配 7 3 I/0 连接图 8 五五. 流程图、梯形图流程图、梯形图 . 8 1 工作流程图. 8 2 梯形图. 12 课程设计总结课程设计总结 19 参考文献参考文献 . 20 PLC 课程设计 电气工程及其自动化 091 班 1 一一.设计目的设计目的 通过对基于 S7-200PLC 全自动洗衣机的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调 试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计 的方法，并掌握利用 PC 对 PLC 工作状况进行监控的方法。 二设计任务与要求二设计任务与要求 1 PLC 设计任务设
5、计任务 PLC 在全自动洗衣机控制系统中的任务如下： 1) 检测功能 检测洗衣机的水位:选择的是高水位还是低水位。 检测进水是否完成。 检测排水是否完成。 2）控制功能 控制进水、排水、洗衣、漂洗、脱水等洗衣机的动作。 控制洗衣、漂洗、脱水等的时间长短。 控制洗衣、漂洗的次数。 控制洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确切换。 控制完成洗衣时的报警提示。 除此之外，还需要考虑外观设计、造型等方面。尤其是全自动洗衣机的控制面板设计 必须符合人机界面的基本要求。 PLC 全自动洗衣机 指导老师： 2 进水排水脱水蜂鸣器 启动停止高水位低水位 图 1 全自动洗衣机的控制面板 2 系统的控制要求系统的
6、控制要求 全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下： （1） 用户放入衣物后按下启动按钮，洗衣机电源接通，准备进入洗衣状态。 （2） 用户设置洗涤次数（水位高低） 。 （3） 打开进水电磁阀，开始注水。 （4） 水位探测器检测到水已到位，开始洗衣子过程。 （5） 电动机正转 5S。 （6） 正转完成后暂停 1S。 （7） 电动机反转 5S。 （8） 反转完成后暂停 1S。 （9） 若正反转未满 30 次时，返回从正洗开始的动作。 （10） 若正反洗涤满 30 次时则开始排水，排水时间 3min。 （11） 洗衣机关闭排水电磁阀。 （12） 重复（3）（11）步骤一次。 （13） 洗衣机打开进水电磁阀，开始注水。 （14） 水位探测器检测到水已到位，开始漂洗子过程。 PLC
