1、 1 附件 1： 学学 号：号： 课课 程程 设设 计计 题题 目目 小型智能控制系统设计 学学 院院 自动化自动化 专专 业业 自动化自动化 班班 级级 自动化自动化 姓姓 名名 指导教师指导教师 2012 年 7 月 6 日 2 课程设计任务书课程设计任务书 1 1、题目、题目 1: 1: 有害气体检测有害气体检测与抽与抽排排电路设计电路设计 任务：设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能 自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。 要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪 烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排
2、完 毕后，系统自动回到实时检测状态。 题目题目 2: 2: 机器人行走电路设计机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1)接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退 行一段 时间后自动前行，周而复始。 2)机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3)机器人前进、后退时间可调。 4）对设计电路进行仿真。 2 2、初始条件、初始条件 1. 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。 2. 学生已学习了大学基础课程和电路 、 模拟电子技术 、 数字电子技 术 、 电力电子变流技术等专业基础课程。 3. 主要参考文献 1) 新
3、编电子电路大全 第 1、2、3、4 卷 中国计量出版社 2) 传感器及其应用电路 何希才 编著 电子工业出版社 3) 电力电子变流技术 黄俊 王兆安 编 机械工业出版社 4) 集成电路速查手册 王新贤 主编 山东科学技术出版社 5) 集成电路速查大全 尹雪飞 陈克安 编 西安电子科技大学出版社 3 6) 晶体二极管手册 各种版本皆可 7) 晶体三极管手册 各种版本皆可 3 3、要求完成的主要任务、要求完成的主要任务 1. 课程设计结束时每个学生要交一份按统一格式要求撰写的课程设计说明 书，并装订成册。 2. 课程设计说明书中每个题目要求有方案比较、绘制方框图、电原理图，阐 述电路工作原理、每个
4、元器件的主要参数、设计电路的性能指标及电路仿 真效果图等。 3. 说明书中除个人签名外， 其它文字、 符号、 图形或表格一律用计算机打印。 4. 文字、符号、图形等必须符合国家标准。 5. 独立完成设计任务，严禁相互抄袭。 4、时间安排、时间安排 设计时间为二周（6 月 25 日7 月 6 日） ，安排如下： 16 月 25 日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识等。 26 月 25 日下午7 月 1 日学生查阅资料，完成初步设计。 37 月 2 日7 月 3 日检查设计进度，答疑、质疑。 47 月 4 日7 月 5 日完善设计，形成设计说明书电子文档。 57 月 5 日7 月 6 日课程
5、设计打印、装订、提交。 指导老师签名： 2012 年 6 月 22 日 系主任（或负责教师）签名： 2012 年 月 日 4 摘要 1 1 有害气体检测与抽排电路设计 2 1.1 设计要求 2 1.2 电路总体方案. 2 1.2.1 方案论证 . 2 1.2.2 方案简要说明 2 1.2.3 电路系统框图及总体原理图 . 3 1.3 电路原理分析. 4 1.3.1 电源电路 . 4 1.3.2 气敏传感器及抽排电路 5 1.3.3 声光报警电路 6 1.3.4 整体工作电路 6 1.4 所用芯片及其他器件说明 . 7 1.4.1 555 定时器 7 1.4.2 QM-N5 气敏传感器 8 1.
6、4.3 继电器 . 8 1.5 附表一：有害气体检测与抽排电路所有元件 . 9 2 机器人行走电路设计. 11 2.1 设计要求.11 2.2 电路总体方案 11 2.2.1 方案论证 11 2.2.2 方案简要说明 .11 2.2.3 电路系统框图及总体原理图 . 12 2.3 电路原理分析. 13 2.3.1 多谐振荡电路 13 2.3.2 74LS192 计数器和计数器显示电路 . 14 2.3.3 JK 触发器电路 . 15 2.3.4 电机控制电路 16 2.3.5 整体工作电路 16 2.4 所用芯片及其他器件说明 . 17 2.4.1 74LS192 计数器 . 17 2.4.2 JK 触发器 19 2.4.3 L298 19 2.5 附表 2：机器人行走电路所用器件 . 21 设计体会. 22 致谢. 23 参考文献. 23 武汉理工大学电工电子综合课程设计说明书 1 摘要 随着现代
