1、- 1 - 总目录总目录 1 毕业论文任务书 2 毕业论文开题报告 3 文献综述 4 毕业设计说明书 5 外文文献翻译 6 谢辞 - 2 - 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 （200 9 届）届） 题题 目目 锯片磨床机械手锯片磨床机械手 指导教师指导教师 院院 系系 机械系机械系 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 - 3 - 一、 论文（设计）方向：上下料机械手的设计 二、主要参考资料： 1 张利平.液压气动技术实用问答J.北京：化学工业出版社，2007.8 2张利平.液压气动技术速查手册S.北京：化学工业出版社，2006.12 3 刘延俊，关浩，周德繁
2、.液压与气压传动J.高等教育出版社,2007.5 4徐灏.机械设计手册第五卷 S.北京：机械工业出版社，1992 5吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册 S.北京：高等教育出版社，2006 6【日】日本机器人学会， 编新编机器人技术手册宗光华、程君实译，科学出版社 2007 7 徐元昌主编， 工业机器人中国轻工业出版社 1999.8 8 高安邦主编， 新编机床电气与 PLC 控制技术机械工业出版社 2008.2 9 费仁元主编， 机器人机械设计和分析 北京工业大学出版社 1998.9 10机械设计手册编委会、机械设计手册单行本（气压传动与控制） 、北京、机械工业出版 社，2001 11 机械设
3、计手册编委会、机械设计手册单行本（滚动轴承） 、北京、机械工业出版社， 2001 三、课题的内容和任务要求： 设计一台锯片磨床上下料机械手。 1设计说明书 1 份，达 0.3 万字以上，且要符合规范要求；外文翻译达 0.2 万字以上 2设计图样全部用 CAD 绘制， 具体设计的图样有： （1）总装配图 1 张； （2）重要零件图若干。 - 4 - 四、毕业论文（设计）进度安排： 起 讫 日 期 工 作 内 容 备 注 09.02.16-09.02.22 调查研究，收集资料，熟悉课题，完成开题报告 前期检查 09.02.23-09.03.15 总体设计，方案论证 09.03.16-09.03.22 零件设计阶段 中期检查 09.03.23-09.04.1 编写说明书 后期检查 09.04.2-09.04.10 复查材料，准备答辩 答辩资格审 查 09.04.11-09.04.12 答辩 学生（签名）： 年 月 日 指导教师（签名）： 年 月 日 系毕业设计（论文）工作指导小组意见： 组长（签名） 年 月 日 二级学院（直属系）毕业论文工作领导小组审核意见： 主管领导（签名） 年 月 日 - 5 - 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 开开 题题 报报 告告 （200 9 届）届） 题题 目目 锯片磨床机械手锯片磨床机械手 指导教师指导教师 李盛宇、吕永昌李盛宇、吕永昌 院院 系
