1、 1 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 课题名称：机械原理课程设计课题名称：机械原理课程设计 学学 院：机电工程学院院：机电工程学院 专业班级：专业班级：B11 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 1 班班 学学 号：号： 学学 生：生： 指导老师：指导老师： 2 摘摘 要要 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要 内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及对不同设 计方案的施行自行设计。 全班同学在分为八个小组， 一组 （1 号6 号） ， 二组（8 号13 号） ，三组（14 号19 号） ，四组（20 号25 号） ，五组 （26 号3
2、1 号） ，六组（32 号37 号） ，七组（38 号43 号） ，八组（44 号48 号） 。每组每人各自选择一个相互不同的位置，独立绘制运动简 图，进行速度、位移以及机构受力分析，绘制相关运动曲线图，最后 将上述各项内容绘制在图纸（一张 A2 纸、3 张 A3 纸）上，并完成课 程设计说明书。 本次机械原理课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性 内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会 贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课 程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有 一个比较完整的概念。 3 目目 录录 摘要摘要.3 一、 设
3、计任务设计任务.5 二、二、 导杆机构的运动分析导杆机构的运动分析.5 1、 设计数据.5 2、 机构运动简图6 3、 位移分析.6 4、 速度分析.6 三、凸轮机构的设计凸轮机构的设计.9 1、 设计数据.9 9 2、作摆动从动件盘形凸轮轮廓设计.9 9 四、 齿轮机构的设计四、 齿轮机构的设计.11 1、 设计数据.11 2、处理数据11 3、 绘制啮合图12 总结总结13 参考文献14 4 一、设计任务一、设计任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分 析，并根据给定的机器的工作要求，在此基础上进行相关设计。 本组为第二组，安排的任务为：按照第一方案设计各个主体机构 的简单
4、绘图，绘制必要的图纸和编写说明书等。 二、导杆机构的运动分析二、导杆机构的运动分析 1 1、设计数据：、设计数据： 见表 9-2 设计内容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 符号 n2 l0204 l02A l04B lBC l04S4 XS6 YS6 单位 r/min mm 方案 60 380 110 540 0.25 l04B 0.5l04B 240 50 64 350 90 580 0.30 l04B 0.5l04B 200 50 72 430 110 810 0.36 l04B 0.5l04B 180 40 设计内容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 符号 G4 G6 P YP J
5、S4 单位 N mm kgm2 方案 200 700 7000 80 1.1 220 800 9000 80 1.2 220 620 8000 100 1.2 5 2 2、机构运动简图、机构运动简图: :（见图纸） 取曲柄位置“1”进行速度分析、位移分析。 3 3、位移分析位移分析: :（尺测）（尺测） （一）在推程过程中：（一）在推程过程中： S=15mmS=15mm （二）在回程过程中：（二）在回程过程中： S=265mmS=265mm 4 4、速度分析速度分析: : （一）在推程过程中：（一）在推程过程中： 由于构件 2 和构件 3 在 A 处的转动副相连，故 VA2=VA3，大小 等于
6、 2 lAO2, 方向垂直于 AO2 线，指向与 2一致。 AO2=2n1lAO2 计算得： AO2=6.280.11m/s=0.69m/s （AO2） 6 （1）取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析。列速度矢量方 程。 得 ： AO4(绝 对 )=AO2(绝 对)+AO4AO2(相 对) 大小 ? ? 方向 AO4 AO2 AO4 取速度极点 P， 速度比例尺 =0.08 ， 作速度多边形 （见图纸） 。 由图得： AO4=0.58m/s (AO4 向右) 因 B 与 A 同在导杆 4 上，根据比例关系： B/AO4= lBO4/ lAO4 计算得： B=0.69m/s （2）取 5 构件作为研究对象，列速度矢量方程。 得： C = B + CB 大小： ? ? 方向： 水平
