1、 目 录 一、设计题目与原始数据一、设计题目与原始数据 - - 1 1 - - 二、牛头刨床示意图二、牛头刨床示意图 - - 2 2 - - 三、导杆机构设计三、导杆机构设计 - - 2 2 - - 四、机构的运动分析四、机构的运动分析 - - 4 4 - - 五、机构动态静力分析五、机构动态静力分析 - - 9 9 - - 六、飞轮设计六、飞轮设计 - - 13 13 - - 七、设计凸轮轮廓曲线七、设计凸轮轮廓曲线 - - 15 15 - - 八、齿轮设计及绘制啮合图八、齿轮设计及绘制啮合图- - 15 15 - - 九、解析法九、解析法 - - 16 16 - - 1导杆机构设计 . -
2、 16 - 2机构运动分析 . - 17 - 3凸轮轮廓曲线设计 . - 19 - 4. 齿轮机构设计 . - 22 - 十、本设计的思想体会十、本设计的思想体会 - - 22 22 - - 参考文献参考文献 - - 22 22 - - 附附 录录 - - 23 23 - - - 1 - 一、设计题目与原始数据 1题目： 牛头刨床的综合与分析 2原始数据： 刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 K=1.6 机架长 LO2O3=400mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.3 刨头重心至 F 点距离 XS6=160mm 导杆的质量 m4=
3、15 刨头的质量 m6=58 导杆的转动惯量 JS4=0.7 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至 O2的距离 YP=175mm 构件 2 的转速 n2=80 许用速度不均匀系数 =1/40 齿轮 Z1、Z2的模数 m12=15 小齿轮齿数 Z1=18 大齿轮齿数 Z2=46 凸轮机构的最大摆角 max=16 凸轮的摆杆长 LO4C=140mm 凸轮的推程运动角 0=60 凸轮的远休止角 01=10 凸轮的回程运动角 0=60 凸轮机构的机架长 Lo2o4=150mm 凸轮的基圆半径 ro=55mm 凸轮的滚子半径 rr=15mm - 2 - 二、牛头刨床示意图 如图 1 所示 图 1 三、
4、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K=1.6 刨头的行程 H=550mm 机架长度 LO2O3=400mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.3 2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角： - 3 - max =180（K-1）/（K+1）=180（1.6-1）/（1.6+1）=42 B、求导杆长： LO3B1=H/2sin（max/2）=550/2sin（42/2）=776mm C、求曲柄长： LO2A =LO2O3sin（max/2）=400sin21=142mm D、求连杆长： LBF=LO3BLBF/LO3B=7760.3=233mm E、求导路中心到 O3的距离： LO3M =
5、LO3B-LDE/2=LO3B1-1-cos(max/2)/2=750mm F、取比例尺： L=0.005m/mm 在 1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见 1#图纸。大致图形如图 2： 图 2 - 4 - 四、机构的运动分析 已知：曲柄转速：n2=80rpm 各构件的重心： 构件 6 的重心：XS6=150mm 第 3 点：A、速度分析 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A2= LO2An/30=0.142803.14/30=1.19m/s 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小： ？ 1.19 ？ 方向：O3A O2A O3A 取V=VA3/Pa3=0.02 mm sm / ，在 1#图纸的左下方画速度多边形 求 VB 用速度影像求 VB=640.02=1.28m/s 求 VF FV = BV + FBV 大小： ？ 0.98 ？ 方向： 水平 导路 BF 接着画速度多边形，由速度多边形求得： VF= pf V=640.02=1.28m/s 方向：如 1#图所示 求4 4=3=VA4/LO3A=41 0.02
