1、 目 录 一、 设计题目与原始数据 1 二、牛头刨床示意图 2 三、导杆机构设计 2 四、机构的运动分析 3 五、机构的动态静力分析 9 六、飞轮设计15 七、凸轮设计16 八、齿轮设计18 九、 解析法 20 1.导杆机构设计20 2.机构的运动分析20 3.凸轮设计22 十、课程设计总结 25 参考文献26 附录 27 - 1 - 一、设计题目与数据 1题目 牛头刨床的综合设计与分析 2原始数据 刨头的行程 H=320mm 行程速比系数 K=1.2 机架长 LO2O3=650mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.25 刨头重心至 F
2、点距离 XS6=250mm 导杆的质量 m4=16kg 刨头的质量 m6=68kg 导杆的转动惯量 JS4=1.6kgm 切割阻力 FC=1600N 切割阻力至 O2的距离 YP=160mm 构件 2 的转速 n2=80rpm 许用速度不均匀系数 =1/25 齿轮 Z1、Z2的模数 m12=12mm 小齿轮齿数 Z1=18 大齿轮齿数 Z2=60 凸轮机构的最大摆角 max=15 凸轮的摆杆长 LO4C=120mm 凸轮的推程运动角 0=70 凸轮的远休止角 01=10 凸轮的回程运动角 0=70 凸轮机构的机架长 Lo2o4=136mm 凸轮的基圆半径 ro=50mm 凸轮的滚子半径 rr=
3、15mm - 2 - 二、牛头刨床示意图 图 1 三、导杆机构设计 1、已知：行程速比系数 K=1.2 刨头的行程 H=320mm 机架长度 LO2O3=650mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.25 2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角： max =180（K-1）/（K+1）=180（1.2-1）/（1.2+1）=16.36 B、求导杆长： LO3B1=H/2sin（max/2）=320/2sin（16.4/2）=1142.86mm - 3 - C、求曲柄长： LO2A =LO2O3sin（max/2）=650sin8.2=92.48mm D、求连杆长 LBF=LO3BLBF/LO3B=1121.80.25=285.72mm E、求导路中心到 O3的距离 LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B1-1-cos(max/2)/2=1137.15mm F、取比例尺 L=0.005m/mm 在 A1图纸中央画机构位置图，大致图形如图 2： 图 2 四、机构的运动分析 已知：曲柄转速 n2=80rpm 各构件的重心： - 4 - 构件 6 的重心：XS6=180mm 第第 1 点：点：A、速度分析、速度分析 1求 VA3 VA3 =VA2=LO2A(n/30)2 =92.4880/30=0.77m/s
