1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机 目目 录录 一一 设计题目设计题目3 二二 已知条件及设计要求已知条件及设计要求3 2.1 已知条件3 2.2 设计要求4 三三机构简机构简介与设计介与设计数据数据4 3.1 机构简介4 3.2 设计数据4 四四. . 机构的结构分析机构的结构分析4 4.1 铰链式颚式破碎机4 五五铰链式颚式破碎机连杆机构的铰链式颚式破碎机连杆机构的的运动分的运动分析析5 5.1 连杆机构的速度分析5 5.2 连杆机构的加速度分析10 六六. .连杆连杆机构的动态静力分析机构的动态静力分析13 6.1 铰链式颚式破碎机的动态静力分析13 6.2 曲柄平衡力
2、矩16 6.3 工作阻力函数曲线 16 七七. . 飞轮设计飞轮设计 16 6.1 飞轮的转动惯量16 八八 . .参考文献参考文献17 九九 . . 课程设计的收获和课程设计的收获和心得心得17 3 铰链式铰链式颚式破碎机颚式破碎机 一、一、设计题目设计题目 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图(1-1)所示，机器经带传动 （图中未画出）使曲柄 2 顺时针方向回转，然后通过构件 3，4，5 使动颚板 6 作 往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定额板 7 时，矿石即被轧碎； 当动颚板 6 向右摆离定颚板 7 时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影
3、响曲柄和电机的匀速转动,为了 减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴 O2 的两端各装一个大小和重量 完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 附图 1-1 铰链式颚式破碎机机构简图 二二. .已知条件及设计要求已知条件及设计要求 2.1 已知条件已知条件 1.各机构尺寸及质心位置 （构件 2 的质心在 O2， 其余构件的质心位于构件的中心） ， 曲柄转速为 n2。 4 2.各构件重力 G 及对质心轴的转动惯量 Js;工作阻力 Fr 曲线如图 2-1 所示，Fr 的 作用点为 D，方向垂直于 O6C；运动分析中所得结果。 3.机器运转的速度不均匀系数，由动态静力分析所得的平衡力矩 Mb 以及
4、驱动力 矩 Mb 为常数。 2.2 设计要求设计要求 1.作机构运动简图，画出机构的运动曲线图,算出各点在 12 个位置的速度,位移, 加速度。列出表格。 2.确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩 Mb。 3.确定安装在轴 O2 上的飞轮的转动惯量 JF。 三设计数据三设计数据 3.13.1 设计数据设计数据 设计内容 连杆机构的运动分析 符号 n2 Lo2A l12 l2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞
5、轮转动惯 量的确定 LO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg* m2 N Kg* m2 N Kg* m2 N Kg*m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 四四 机构的结构分析机构的结构分析 如附图 1-7 所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为 2、3、4、5、6，即活动构 件数 n=5。A、B、C、O2、O4、O6 处运动副为低副（7 个转动副，其中 B 处为复合铰链） ， 共 7 个，即 Pl=7。则机构的自由度为：F=3n-2Pl=35-27=1。 5 拆分基本杆组： （1）标出原动件 2，其转角为 1,，转速为 n2，如附图 4-1（a）所示； （
