1、第 页 共 20 页 1 1 引言引言 可编程控制器（Programmble Controller）简称 PC 或 PLC。它是在电器控 制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心， 把自动化技术、 计算机技术、 通讯技术融为一体的新型工业控制装置。 目前， PLC 以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在各种生产机械和生产过 程的自动控制中得到了广泛的应用， 被公认为现代工业自动化的三大支柱 （PLC、 机器人、CAD/CAM）之一。 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，电梯变得不可或缺。电梯
2、从手柄开关操纵 电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡 献。PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种 逻辑开关控制与 PLC 很好的结合，很好的实现了对的控制。 1.11.1 PLCPLC 课程设计的意义课程设计的意义 本设计针对四层电梯模型，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻 辑控制，通过分析电路模型及元器件的功能和用途，对该模型进行原理分析和模 拟，加深我们对理论知道的掌握。在介绍电梯基本结构的基础上，我们较深入分 析了解了电梯的工作原理，并
3、明白了 PLC 的优点及特点，重点分析懂得了电梯的 硬件设计和软件设计，研究并提出了基于 PLC 电梯控制系统设计的实现方案，最 后对本论文的研究内容进行了总结。 本设计是以广泛应用的三菱 FX2N系列为基础，我们详细查阅了其系统配置、 指令系统、编程方法和控制系统。从而让我们能更多了解 PLC 和更好的使用它。 为我们的理论知识打下坚实的基础。并为今后的学习工作积累经验，为个人的创 新能力提高一个台阶。 并且希望通过本次课程设计，我们能够达到根据功能要求选择 PLC 的类型及 其根据 I/O 点的要求选择该类 PLC 的型号。根据所选的 PLC 的类型，掌握该 PLC 的编程软件并能够利用该
4、软件绘制设计课题的梯形图。根据绘制的梯形图，编写 完整的程序清单。根据 I/O 点的定义，学习绘图软件 AutoCAD 并绘制 PLC 外部电 气接线图。 1.2 1.2 实用价值实用价值 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直 运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯控制系统主要用以下三种控 制方法：继电器控制系统，PLC 控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障 率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系 统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性 差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修
5、技术，这些都限制了微机 控制系统应用的广泛性。而 PLC 控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰 性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。 1.31.3 设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ：设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ： 1.3.1 设计要求 第 页 共 20 页 电梯内部应该有 4 个楼层（13 层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显 示器、上升和下降显示器。 当乘客进入电梯后，电梯应该有让乘客按下的代表其要去的目的的按钮 称为内呼按钮。 电梯停下时，应该具有开门、关门的功能，即电梯可以自动打开，经过 一定延时后又
6、可自动关闭。 在电梯内部也应该有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停 下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部应配有指示灯，用来显示电梯现在的状态，即电梯是上升还是 下降，以及电梯处在第几楼层。 电梯的运行情况可参考现实中的电梯。 1.3.2 设计内容 1. 画出系统动作流程图 2.设计外部输入/输出点（I/0） 3. 画出 PLC 外部接线图（AutoCAD） 4.设计完整的梯形图 2 2 可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）概）概述述 2.12.1 可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)的定义的定义 可编程控制器（PLC） ，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式 的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 国际电工委员会（IEC）于 1987 年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在 草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操
