1、 PLC 课程设计报告 自动浸锡机 PLC 控制系统设计 1 / 22 目录目录 一设计目的 2 二设计任务和控制要求 2 1、自动浸锡机的工艺流程以及机械简图 1-2:. 2 2控制要求 . 4 三浸锡机的 PLC 控制系统设计 4 1、I/O 口分配 4 2、模拟控制系统图 . 6 3、元器件清单 . 6 4、接线图 . 7 5、梯形图 . 8 6、指令表 14 四课程设计体会及总结. 20 五参考文献. 20 附录一： 电子科技大学中山学院. 21 课 程 设 计 成 绩 评 定 表. 21 2 / 22 一设计目的一设计目的 本自动浸锡机系统采用 PLC 控制实现自动、手动控制将步进电
2、机零件进 行侵锡并检测通断。采用气动装置跟电机控制，节省人力，提高效率。如图 1-1 所示。 图 1-1 二设计任务和控制要求二设计任务和控制要求 1、自动浸锡机的工艺流程自动浸锡机的工艺流程以及机械简图以及机械简图 1-2: 工位一：装零件（1 次同时装配四个零件） 步进电机旋转 60 工位二：上助焊剂 步进电机旋转 60 工位三：刮刀上前，锡斗上升，刮刀后退，浸锡 3S 步进电机旋转 60 -工位四：检测通断- 步进电机旋转 60 3 / 22 工位五：取下合格品 步进电机旋转 60 工位六-不良品取下。 图 1-2 每个工位如图 1-2 所示。Z 轴上的升降用气动元件控制。水平刮刀用 三
3、相电机控制。 4 / 22 2控制要求控制要求 (1)一个按钮控制其停止。 (2) 一个按钮控制其启动。 (3)装零件时，一个工位能够可装 4 个零件，按下启动按钮后，电动机旋 转一个工位后（60）切换工位到工位二，进行自动浸助焊剂，工件浸入助焊 剂 3S 后切换到工位三，刮刀上前，锡斗上升，刮刀后退，浸锡 3S 后切换到工 位四，传感器检测工件通断。检测完成后切换到工位五，4 个气动装置进行取 下合格的工件，留下不合格件。工位六，气动装置取下不合格品。完成一次循 环，再回到工位一，循环。 (4)步进三相步进电动机的控制要求 正转通电顺序为：AABBBCCCA 反转通电顺序为：ACACBCBA
4、B 三三浸锡机浸锡机的的 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 1 1、I/OI/O 口分配口分配 自动浸锡机的 IO 口分配如图 1-3 所示： X0 到 X27 为输入端子 Y0 到 Y16 为输出端子 主步进电机的其他 IO 预留接口口如下表图 2-1 所示。其中正反转预留防 止工件上一步出问题后方便倒回。预留接口暂时不使用，留出接口给系统升级或 改造。 输入 功能 输出 功能 X0 正转 Y0 控制 A 相 X1 反转 Y1 控制 B 相 X2 启动 Y2 控制 C 相 X3 停止 X4 低速 X5 中速 X6 高速 图 2-1 5 / 22 图 1-3 6 / 22 2、模拟控制系
5、统图模拟控制系统图 自动浸锡机的系统图 1-4 如图所示： 、 图 1-4 如图 1-4 为自动浸锡机的主电路图，左一为步进主电机主电路图，PL 经 步进电机驱动器连接电机。右一为刮刀三相电机主电路图。 3、元器件清单元器件清单 自动浸锡机的所用到的元件清单如图 1-3 所示。 图 1-5 元件名称 数量 元件名称 数量 元件名称 数量 FX1N-PLC 1 气动开关 4 熔断器 4 编程计算机 1 热继电器 1 行程开关 8 步进电动机 1 交流接触器 3 电压继电器 9 三相电动机 1 刀开关 7 步进电动机驱动器 1 通断传感器 4 按钮开关 8 导线 若干 7 / 22 4、接线图、接
6、线图 自动浸锡机的外部接线图如图 1-6 所示。ABC 为步进电机的驱动器 连接接口。KM1、KM2 为刮刀的三相电机继电器正反转触点。 KV1-KV9 为气动开关电压继电器，用于驱动气动阀。 图 1-6 8 / 22 5 5、梯形图梯形图 各部分程序如下，程序说明部分在指令表后附有注释。 （1） 上助焊剂程序如图 3-2 图 3-2 9 / 22 （2） 浸锡程序如图 3-3 图 3-3 10 / 22 （3） 检测通断以及取下 如图 3-4 图 3-4 11 / 22 3、主步进电机程序如图 3-5 所示 12 / 22 13 / 22 图 3-5 14 / 22 7、指令表指令表 （1）助焊剂斗 功能说明如下 LD X7 ；启动按钮按下，M0 自锁 OR M0 ANI X0 OUT M0 LD M0 ； M0 接通后，按下触发按钮， AND X27 Y4 自锁，助焊剂斗上升，上 LD Y4 升到指定位置，助焊剂斗停 ORB 止 ANI X17 OUT
