1、 机械原理课程设计任务书机械原理课程设计任务书题号题号 02 锁梁自动成型机床搬弯机构设计锁梁自动成型机床搬弯机构设计 一、一、工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘 圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分， 由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。搬弯成型加工原理如下图：送料滑块 1 将 工件 2 送到搬弯工位后即返回，定位销 3 上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架 4 转动 搬弯角度，搬弯架上的滚轮 6 绕固定滚轮 5 也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。然后搬 弯架返回原位，定
2、位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件 推出工位。 6 工 件 展 开 长 度 L D2 D1 345 1 2 二、原始数据和设计要求二、原始数据和设计要求: : 设计数据见下表 锁梁自动成型机床搬弯机构设计题目数据 (题号 B1B10) 题目代号 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 2 生 产 率 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32 电机转速 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 工件长度 250 240 225 200 190 180 160 150 120 100 工
3、件 D1 10 10 9 9 8 8 6 6 5 5 工件 D2 7 7 6 6 5 5 4 4 3.5 3.5 搬弯角度 200 196 195 192 190 189 188 187 186 185 齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5 1）设计内容： 1 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动 作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 2 创新构思： 对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构 思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本 参数
4、设计。 4 方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，确认其总体设计方案。 二、 课程设计要求： 1 按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可 靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定 出运动方案示意图。 2 分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和搬弯机构的运动循环图。 3 根据生产率和电机转速，设计传动系统。 4 对送料机构、定位机构和搬弯机构进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。 5 对送料机构进行运动分析： 编制计算流程框图；根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结果 6 用计算机辅助设计对凸轮机构进行设
5、计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线 7 编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、 各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、 机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结 等。 设计题目分配： 1凡学号末位第二位数（即十位数）为、的同学作锁梁自动成型机搬弯机构 (即题号 B1B10)。 2学号末位数（即个位数）为题号代号。 例：学号 03*28 的同学作锁梁自动成型机搬弯机构题号代号为 B8 的数据。 贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院 课程设计成绩评定表课程设计成绩评定表 专业及
6、 班 级 机械电子工程 机电 103 姓名 龚飞龚飞 学号 1008030305 3 填表人： 年 月 日 目录目录 第一章：设计任务的相关参数 5 1.1 功能要求: 5 1.2 设计数据参数要求 . 5 1.3 各执行构件的运动参数为： . 5 第二章 机构的工作原理 . 6 课程设计题目 锁梁自动成型搬弯机构设计锁梁自动成型搬弯机构设计 B8 项目 项目内容 权重 成绩 得分 10090 （优） 89 80 （良） 7970 （中） 6960 （及格） 0 Then fi3 = Atn(yCD / xCD) ElseIf yCD = 0 Then fi3 = Atn(yCD / xCD) + pi Else: fi3 = Atn(yCD / xCD) - pi End If e = (vDx - vBx) * xCD + (vDy - vBy) * yCD F = (vDx - vBx) * (xC - xB) + (vDy - v
