1、 目 录目 录 一、课程设计任务书一、课程设计任务书 .3 1. 工作原理及工艺动作过程 . 3 2原始数据及设计要求 4 二、设计说明书二、设计说明书 5 1画机构的运动简图. 5 2. 对位置 4点进行速度分析和加速度分析 7 3对位置 9 点进行速度分析和加速度分析. 10 速度分析图： 11 4. 对位置 9点进行动态静力分析 13 心得体会心得体会. 17 谢辞谢辞 18 参考文献参考文献. 19 一、课程设计任务书一、课程设计任务书 1. 1. 工 作 原 理 及 工 艺 动 作 过 程工 作 原 理 及 工 艺 动 作 过 程 牛 头 刨 床是 一 种用 于 平面 切 削加 工
2、的 机床 。刨 床 工作 时, 如图(1-1）所示，由 导杆 机构 2-3-4-5-6 带动 刨头 6 和 刨刀 7 作往 复 运动 。刨头 右 行时 ，刨刀 进 行切 削 ，称 工 作行 程， 此 时 要 求速 度 较低 并 且均 匀 ；刨 头左 行 时 ，刨 刀 不切 削， 称 空 回 行 程 ， 此 时 要 求 速度 较 高， 以 提 高生 产 率。 为 此 刨 床 采 用 有 急 回 作 用 的 导杆 机 构。 刨 头 在工 作 行程 中 ， 受 到 很 大的 切 削阻 力 ，而 空 回行 程 中则 没 有切 削 阻力 。切 削阻力如图(b）所示。 O2 A O4 x y s 6 s
3、3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（图（1-1） Fr x 0.05H0.05H H (b) 2 2 原 始 数 据 及 设 计 要 求 原 始 数 据 及 设 计 要 求 设计内 容 导杆机构的运动分析 符号 n2 42O O L AO L 2 BO L 4 BC L 4 4S O L 6 S x 6 S x 单位 r/min mm 方案 I 60 380 110 540 0.25 BO L 4 0.5 BO L 4 240 50 已 知 曲 柄 每 分 钟 转 数n2， 各 构件 尺 寸 及重 心 位置 ， 且 刨 头 导 路 x-x 位
4、 于导 杆 端点 B 所作 圆 弧 高的 平 分线 上 。 要 求 作 机 构 的 运 动 简 图， 并 作机 构 两 个位 置 的速 度 、 加 速 度 多 边 形 以 及 刨 头 的运 动 线图 。 以 上内 容 与后 面 动 态 静 力 分 析 一 起 画 在 1 号图 纸 上。 二、设计说明书二、设计说明书 1 1 画 机 构 的 运 动 简 图 画 机 构 的 运 动 简 图 1、以 O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2点，B 点， C 点。确定机构运动时的左右极限位置。曲 柄 位 置图 的 作法 为 ： 取 1 和 8 为 工作 行 程起 点 和终 点 所 对应 的 曲柄
5、位 置 ，1和 7为 切削 起 点和 终 点所 对 应的 曲 柄位 置， 其 余 2、 3 12 等 ， 是由 位 置 1 起 ， 顺2方向将曲柄 圆 作 12 等 分 的位 置 （如 下 图） 。 图图 1 1- -2 2 取 第 I方 案 的 第 4位置 和 第9位置 （ 如 下图 1-3） 。 图图 1 1- -3 3 2. 2. 对 位 置对 位 置 4 4 点 进 行 速 度 分 析 和 加 速 度 分 析点 进 行 速 度 分 析 和 加 速 度 分 析 （a a） 速度分析速度分析 取速度比例尺 l = mm s m 001.0 对对 A A 点：点： 4 A V = 3 A V
6、 + 34A A V 方向： 4 BO AO 2 /BO 4 大小： ？ ？ 4 A V= l 4 pa= s m mm mm s m 673239.0239.673001.0 4 = AO A l V 4 4 = s r mm s m 38431.1 486334.0 673239.0 34A A V= l 43a a l= s m mm mm s m 156326.0326.156001.0 V 5 B = V 4 B = 4 BO l 4 = s m 747530.0 对于对于 C C 点：点： C V = B V + CB V 方向： /XX BO 4 BC 大小： ？ ？ C V= l pc l= mm s m 001.0 s m mm749708.0708.749 CB V= l bc l= mm s m 001.0 s m mm0490895.00895.49
