1、 机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 设计题目：设计题目：压压 床床 机机 构构 设设 计计 学学 院院: : 机械工程学院机械工程学院 2012 2012 年年1 11 1 月月13 13 日日 目目 录录 一、压床机构设计要求一、压床机构设计要求 2 2 1 1、工作原理、工作原理 2 2 2.2.压床机构简介压床机构简介 2 2 3 3. .设计内容设计内容 3 3 二、压床机构的设计二、压床机构的设计 4 4 1 1、连杆机构的设计及运动分析、连杆机构的设计及运动分析 4 4 2 2、十二点、十二点机构运动速度分析机构运动速度分析 6 6 3 3、机构运动加速度分析、机构运动
2、加速度分析 7 7 4、机构动态静力分析、机构动态静力分析 9 三三、凸轮机构设计、凸轮机构设计 13 四、心得体会四、心得体会 1717 五五、参考文献、参考文献 1919 一、压床机构设计要求一、压床机构设计要求 1 1、工作原理：、工作原理： 电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄 通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行 程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25行程时，冲头受到的阻力为 F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润 滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 2.2.压床机构简介压床机构简介
3、 图96 所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF 为其主体机构， 电动机经联 轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6 将转速降低，然后带动曲 柄1 转动， 六杆机构使滑块5 克服阻力Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A 上装有 飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 3 3. .设计内容：设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CECD、EFDE，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构12 个位置的速度多边形和 加速
4、度 多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图 纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知： 各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1 和连杆4 的重力和 转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图97)以及连杆机构设计和运动分析中所得的 结果。 要求： 确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。 作图 部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角 推程角。，远休止角，回程角 ，从动 件的运动规律见表 9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按确定凸轮机构的基本尺寸求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径。选取滚子半径r
5、，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 二、压床机构的设计二、压床机构的设计 1 1、连杆机构的设计及运动分析、连杆机构的设计及运动分析 机构简图如下： 设计数据： 设计内容 连杆机构的设计及运 动分析 单位 mm （） mm r/min 符号 X1 X2 y H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 50 190 200 60 120 200 1/2 1/4 90 1/2 1/2 已知：X150mm，X2190mm，Y200mm， 1 3 60， 11 3 120， H200mm， CE/CD=1/2, EF/DE=1/4, BS2/BC=1/2, DS3/DE=
