1、 - - 1 - 课 程 设 计 资 料 袋 学生姓名 覃英权 专业班级 机械 1006 学号 10405700604 题 目 蜂窝煤成型机 成 绩 起止日期 2012 年 6 月 4 日 2012 年 6 月 8 日 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6 - - 2 - 目录 第一章 设计任务 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 1、设计题目. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2、设计要求. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 第二章 工艺动作分解和工作原理 错误错误! !未定义书
2、签。未定义书签。 第三章机械运动方案的设计及分析决策. 3 1、执行机构的选型 . 3 2、主传动运动方案分析及选择 . 3 3、扫屑机构运动方案分析 . 6 第四章 机构尺度综合 . 8 1、主体机构的运动尺寸设计 . 8 2、扫煤机构的运动尺寸设计 . 8 3、齿轮传动计算 . 9 4、槽轮机构计算 . 9 5、凸轮基本尺寸的确定 10 6、作凸轮轮廓曲线 10 第五章 机构运动线图设计与分析 . 12 第六章 机器运动简图 13 设计小结 14 参考书目 15 - - 1 - 第一章 设计任务 1、设计题目 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中 冲出若干通孔
3、)生产厂的主要生产设备,它将煤粉加入转盘上的模筒内,经冲头 冲压成蜂窝煤。 为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作: 煤粉加料; 冲头将蜂窝煤压制成型; 清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动; 将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模; 将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 2、设计要求 1、基本参数 表 1-1 基本参数 2、驱动动机: Y180L8、功率 N=111kW、转速 n=710r/min; 3、为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望在冲压后有一短暂的保压时间; 4、由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增大有效力作用,减小原动机 的功率。 5、机械运动方案应力求简单 生产能力(次
4、/min) 25 30 35 生产阻力(N) 0.9 1 1.1 - - 2 - 第二章 工艺动作分解和工作原理 根据上述分析,冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作: 1)加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料; 2)冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进行冲压成型; 3)脱模:要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。 一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上; 4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除; 5)模筒转模间歇运动:以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换; 6)输送:将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成
5、品,以便装箱待用。 以上六个动作,加料和输送的动作比较简单,暂时不予考虑,脱模和冲压可以用 一个机构完成。因此,冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机 构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 如图 1 所示位冲头 3、脱模盘 5、扫屑刷 4、模筒转盘 1 的相互位置情况。实 际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁 2 连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压 成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头 和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动使加料后的模 筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置; 图
6、 1 - - 3 - 第三章 机械运动方案的设计及分析决策 1、执行机构的选型 根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点, 可以选择表 1 的常用机构,这一表格又称为执行机构的形态学矩阵。 表 3-1 执行机构的形态学矩阵 冲头和脱模盘机构 对心曲柄滑 块机构 偏置曲柄滑块机 构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构 固定移动凸轮移动从动件 机构 模筒转盘间歇运动机 构 槽轮机构 不完全齿轮机 构 凸轮式间歇运动机 构 2、主传动运动方案分析及选择 执行构件作往复直线运动,所以主传动链中,需要两级减速,运动分支和将连 续回转运动变换为往复直线运动的功能,即可画出主运动链的功能框图 1-3。 然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。确定所需的功能元, 画出辅助传动链的功能框图 3-1 A电 A1 A2 A3 A4