1、 1 蜗轮蜗杆减速器的设计蜗轮蜗杆减速器的设计 一一、选择电机选择电机 1)选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相异步电动机,电压为 380V。 2)选择电动机的容量 工作机的有效功率为 = Fv 1000 = 1700 0.9 1000 = 1.53kW 从电动机到工作机输送带间的总效率为 = 1 2 23=0.992 0.730.97 = 0.694 式中各按表 9.1 取 1 联轴器传动效率:0.99 2 蜗轮蜗杆的传动效率:0.73 3 卷筒的传动效率:0.97 所以电动机所需工作功率 Pd= Pw = 1.53 0.694 = 2.20kW 3) 确定电机转速 工作机
2、卷筒的转速为 nw= 60 1000v d = 60 1000 0.9 280 = 61.4r/min 所以电动机转速的可选范围是: nd= i nw= (840) 61.4 = (4912456)r/min 符合这一范围的转速有:750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等 因素,为使传动机构结构紧凑,决定选用同步转速为 1500 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量、转速,电机产品目录选定电动机型号 Y112M-6,其主要性能如下表 1: 表 1 Y112M-6 型电动机的主要性能 型号 额定功率 Pd/kW 满载
3、转速 r/min 起始转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y1004-64 2.2 1420 2.2 2.2 2 确定传动装置的总传动比和分配传动比: 总传动比: i= nm nw = 1420 61.4 = 23.3 3 计算传动装置各轴的运动和动力参数: 1)各轴转速: 轴 n1= nm= 1420r/min 轴 n2= 61.4r/min 2 卷筒轴 n卷= n2= 61.4r/min 2)各轴输入功率: 轴 P= Pd1= 2.20 0.99 = 2.18kW 轴 P= P2= 2.18 0.73 = 1.59kW 卷筒轴 P卷= P21= 1.65 0.99 0.95 = 1.49k
4、W 3) 各轴输入转矩: 电机轴的输出转矩 Td= 9.55 106 Pd nW = 9.55 106 2.20 1420 = 1.48 104 Nmm 轴 T= Td1= 1.48 104 0.99 = 1.46 104 N mm 轴 T= T3i = 2.95 104 0.73 23.3 = 2.49 105 Nmm 卷筒轴 T卷= T21= 2.49 105 0.99 0.95 = 2.34 105 N mm 运动和动力参数结果如下表: 表 2 带式传动装置运动和动力参数 轴名 功率 P/kW 转矩 T/N mm) 转速 n/( r/min );1 传动比 i 效率/ 电机轴 2.20
5、1.48 104 1420 1 23.3 1 0.99 0.73 0.95 1 轴 2.18 1.46 104 1420 2 轴 1.59 2.49 105 61.4 卷筒轴 1.49 2.34 105 61.4 二二、蜗蜗轮蜗杆轮蜗杆的设计的设计 1、 选择材料及热处理方式。考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度也不高,蜗杆选用 45 号刚制造,调至处 理,表面硬度 220250HBW;涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。 2、选择蜗杆头数z1和涡轮齿数z2 i=23.3 z1=2 z2=iz1=223.347 3、按齿面接触疲劳强度确定模数 m 和蜗杆分度圆直径d1 m2d1 9KT2( zE z2H) 2 1) 确定涡轮上的转矩T2,取 = 0.8,则 T2/Nmm = iT= 2.49 105 2)确定载荷系数 K=KAKVK 根据工作条件确定系数 KA=1.0 KV=1.0 K=1.3 K=KAKVK=1.01.01.3=1.3 3)确定许用接触应力H= KHNH0 由表查取基本许用接触应力H0=200MPa 应力循环次数 N=60an2Lh= 60 1 62 5 250 8 2 = 7.44 107 3 故寿命系数 KHN= 107/N 8 = 0.83 H/MPa = KHNH0= 0.83 200 = 166 4)确定材料弹性系数 zE= 160MPa 5)确定模数