1、 机械设计课程设计机械设计课程设计 说明书说明书 一、设计任务书一、设计任务书 带式运输机两级闭式齿轮传动装置设计带式运输机两级闭式齿轮传动装置设计 1.11.1 课程设计要求课程设计要求: 1)设计用于带式运输机的传动装置。 2)连续单向运转,载荷较平稳,空载起动,运输带允许误差为5%。 3)使用期限为 10 年,小批量生产,两班制工作。 1.2 传动装置简图如下: 原始数据:工作机轴输入转矩 T:800 N.m,运输带工作速度 V:1.2 m/s,卷筒 直径 D:360 mm。 该工作机有轻微振动,由于 V 带有缓冲吸振能力,采用 V 带传动能减小振动带来的影 响,并且该工作机属于小功率、
2、载荷变化不大,可以采用 V 带这种简单的结构,并且价格 便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级 减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿 轮常布置在远离扭矩输入端的一边, 以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。 原动机部为 Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结 构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 二、设计步骤和过程二、设计步骤和过程 2.1 2.1 传动装置总体设计方案:传动装置总体设计方案: 1)组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成
3、。 2)特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较 大的刚度。 3)确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。 4)选择 V 带传动和二级圆柱齿轮减速器(展开式)。 2.22.2 电动机的选择:电动机的选择: (1)选择电动机的类型: 按工作要求及条件选用全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。 (2)确定电动机功率: 传动装置的总效率为: = 12 4 3 2 45=0.960.94 4 0.972 0.99 0.96 = 0.825 滚筒轴工作转速:nw=(6010001.2)/(360) r/min=63.66 r/min 电动机所需工作功率为
4、: Pd=Fv/1000 kW= (Tnw)/9550 kW= (80063.66)/(95500.825) kW=6.46kW 因载荷平稳,电动机额定功率Ped略大于Pd即可。有第六章,Y 系列电动机技术数 据,选用电动机额定功率Ped为 7.5 Kw。 通常,V 带传动的传动比常用范围为 2-4,二级圆柱齿轮减速器为 8-40,则总传 动比的范围为 i16160,故电动机转速的可选范围为 nin(16160)63.66101910186r/min 方案 电动机型号 额定功率 同步转速/满载转速(r/min) 传动比 1 Y132S2 7.5kW 3000/2920 2i 2 Y132M 7
5、.5kW 1500/1440 i 表中可以看出,相比较而言,方案一传动比大,传动装置外轮廓尺寸大,制造成 本高,结构不紧凑,故不可取。所以,选用方案二,即 Y132M 型号电动机。 2.3 2.3 总传动比的计算和各级传动比的分配总传动比的计算和各级传动比的分配 (1)总传动比 由选定的电动机满载转速 n和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动比 为n/n1440/63.6622.62 (2)分配传动装置各级传动比 取 V 带传动的传动比i = 3,则减速器的传动比 i 为: i = ia i = 22.62 3 = 7.54 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比: i12= 1.4i = 1
6、.4 7.54 = 3.25 则低速级的传动比 i23= i i12 = 7.54 3.25 = 2.32 注:一般,总传动比的实际值与设计要求值的允许误差为 3%5%。 2.4 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算 0 轴(电动机轴): P = Pd= 6.46 kW n = nm= 1440 r/min T = 9550 P n = 9550 6.46 1440 N.m = 42.8 N.m 1 轴(高速轴) : P1= P 1= P 1= 6.46kW 0.96 = 6.20 kW n1= n i 1 = 1440 3 r/min = 480 r/min T1= 9550 P1 n1 = 9550 6.20 480 N.m = 123.4 N.m 2 轴(中间轴) : P2= P112= P123= 6.20 0.99 0.97 = 5.95 kW n2= n1 i12 = 480 3.25 r/min = 147